[实用新型]一种改进的实验室COD自动分析机器人

摘要

本实用新型公开了一种改进的实验室COD自动分析机器人，包括左样品位、右样品位、前滴定位、后滴定位、滴嘴装置、机械抓手和冷凝管挂置平台，左样品位和右样品位用于放置样品瓶，所述左样品位和右样品位之间设有搅拌中转位，搅拌中转位内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位的前后两侧分别设有前滴定位和后滴定位，前滴定位和后滴定位处均安装有仿生学自动辨色装置，本实用新型的有益效果是：(1)本装置可以完成多个样品的化学需氧量的全自动批量连续测定，相比市场上COD检测仪，可连续自动检测的样品数量更大，可满足各种数量的样品全自动连续检测。

主权项

1.一种改进的实验室COD自动分析机器人，包括左样品位(1)、右样品位(2)、前滴定位(5)、后滴定位(6)、滴嘴装置(8)、机械抓手(9)和冷凝管挂置平台(11)，其特征在于，左样品位(1)和右样品位(2)用于放置样品瓶，所述左样品位(1)和右样品位(2)之间设有搅拌中转位(7)，搅拌中转位(7)内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位(7)的前后两侧分别设有前滴定位(5)和后滴定位(6)，前滴定位(5)和后滴定位(6)处均安装有仿生学自动辨色装置，前滴定位(5)和后滴定位(6)上均安装有滴嘴装置(8)，左样品位(1)和右样品位(2)的一侧位置分别设有左加热位(3)和右加热位(4)，左加热位(3)和右加热位(4)的一侧位置均安装有冷凝管挂置平台(11)，冷凝管挂置平台(11)上可拆卸的放置有若干冷凝管(13)，冷凝管(13)的底部与左加热位(3)和右加热位(4)对应，两个所述冷凝管挂置平台(11)之间安装有机械抓手(9)，机械抓手(9)包括两个上机械臂和一个下机械臂，两个所述上机械臂上设有用于驱动上机械臂在Y轴方向运动的Y轴移动平台，两个所述上机械臂分别设置在左加热位(3)和右加热位(4)上方，下机械臂的底部安装有驱动下机械臂在X轴、Y轴和Z轴上移动的三自由度移动平台，下机械臂上对应安装有四个抓手，分为左上机械抓手、左下机械抓手、右上机械抓手和右下机械抓手，左上机械抓手朝向左侧冷凝管(13)；左下机械抓手朝向左样品位(1)和右样品位(2)方向，右上机械抓手朝向右侧冷凝管(13)，右下机械抓手朝向左样品位(1)和右样品位(2)方向。