[实用新型]一种改进的实验室COD自动分析机器人

说明书

本实用新型公开了一种改进的实验室COD自动分析机器人，包括左样品位、右样品位、前滴定位、后滴定位、滴嘴装置、机械抓手和冷凝管挂置平台，左样品位和右样品位用于放置样品瓶，所述左样品位和右样品位之间设有搅拌中转位，搅拌中转位内设有磁力搅拌装置，搅拌中转位的前后两侧分别设有前滴定位和后滴定位，前滴定位和后滴定位处均安装有仿生学自动辨色装置，本实用新型的有益效果是：(1)本装置可以完成多个样品的化学需氧量的全自动批量连续测定，相比市场上COD检测仪，可连续自动检测的样品数量更大，可满足各种数量的样品全自动连续检测。

技术领域

本实用新型涉及一种分析仪器，具体是一种改进的实验室COD自动分析机器人。

背景技术

《水质化学需氧量的测定重铬酸盐法》(HJ828－2017)是当前我国水体化学需氧量监测的主要方法，全国每年依此产生大量的监测数据。因该方法准确度较高，存在的系统误差恒定，它作为普遍公认的标准方法优点不言而喻。利用传统手工法测定水体化学需氧量时，存在以下问题：(1)完成整个检测过程需要多种辅助实验设备，占用空间大；(2) 对测试人员的技术水平要求较高，并且操作劳动强度大；(3)测定消耗时间长，即使有经验的操作员单次也较难处理很多样品。(4)稳定性和可现性差，人为干扰对实验结果影响大，难以实现真正意义上的在同等条件下样品的批量检测。

市场上所售或文献中所述的COD消解仪及COD滴定仪的发明，代替了部分人工工作，使得水体化学需氧量测定流程中的消解或滴定操作由仪器自动完成，然而离全程无人力值守还是有一定的距离。上海仪乐智能仪器有限公司自主研发的实验室COD自动分析机器人，每次可以完成多个样品的化学需氧量的批量测定，极大提高了检测效率，全程无需人工看守。通过对该装置进行改进，水质检测效率及批量样品的连续检测的样品数量可以进一步提高。

另申请号为CN201410038288.1公开的一种实验室化学需氧量自动分析装置、申请号为CN201520438901.9公开的实验室COD自动分析机器人、申请号为CN201420220357.6公开的一种全自动COD滴定仪、申请号为CN201810059775.4公开的一种实验室COD自动分析机器人、申请号为CN201510986819.4公开的一种智能化COD消解仪、申请号为CN201620732532.9公开的一种库伦滴定COD测试仪器、申请号为CN201520971976.3公开的一种COD开口微管消解装置，主要问题集中于以下几点：

(1)文献中COD自动滴定仪的设计，大多都是利用电极进行滴定终点的判断，该装置中需要电极或终点判断传感器在滴定过程中伸入消解管内而实现滴定终点的判断，这使得在连续测定多个样品时，容易引起二次污染或交叉感染的问题；

(2)智能化COD消解仪及COD滴定仪的发明，代替了部分人工工作，使得水体化学需氧量测定流程中的消解或滴定操作由仪器自动完成，然而离全程无人力值守还是有一定的距离。

国内市场上仅有的一款利用颜色法来判断滴定终点的实验室COD自动分析仪，由上海仪乐智能仪器有限公司所生产。该装置依据HJ828－2017标准进行设计与打造，每个样品的测定时间基本相同，真正意义上实现了同等条件下批量样品的平行测定。经过经验的积累及实验的验证，本技术方案对上海仪乐智能仪器有限公司对装置进行了改进，可以使其检测效率进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的实验室COD自动分析机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：