[实用新型]一种两栖无人机有效
| 申请号： | 201820526482.8 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208412116U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;张生德;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎;程垒 | 申请（专利权）人： | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C35/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;李莹莹 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两栖无人机，包括机身本体、第一动力机构、电源模块、控制模块和通讯模块，所述机身本体包括浮力件、安装座和旋转机构，所述浮力件为椭圆环状结构，其内部中空，所述安装座为条形，且其内部中空；所述安装座沿所述浮力件的长径方向或短径方向置于其环内，且其两端分别反向延伸并分别通过一个旋转机构与所述浮力件内环的对应处转动连接；所述第一动力机构安装在所述安装座上。通过控制模块控制两个旋转机构旋转可使得第一动力机构的驱动端朝上带动无人机飞行并给无人机提供向上的飞行动力，而当无人机漂浮在水面上时，可通过控制模块控制两个旋转机构旋转使得第一动力机构旋转至一侧并倾斜朝下，且其驱动端伸入到水中。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 旋转机构 安装座 浮力件 控制模块 机身本体 内部中空 驱动端 椭圆环状结构 本实用新型 无人机飞行 长径方向 电源模块 反向延伸 飞行动力 通讯模块 转动连接 朝上 短径 内环 伸入 水中 漂浮 水面 | ||
【主权项】：
1.一种两栖无人机，其特征在于，包括机身本体(1)、第一动力机构(2)、电源模块、控制模块和通讯模块，所述机身本体(1)包括浮力件(101)、安装座(102)和旋转机构(103)，所述浮力件(101)为椭圆环状结构，其内部中空，所述安装座(102)为条形，且其内部中空；所述安装座(102)沿所述浮力件(101)的长径方向或短径方向置于其环内，且其两端分别通过旋转机构(103)与所述浮力件(101)内环转动连接；所述第一动力机构(2)安装在所述安装座(102)上，所述电源模块、控制模块和通讯模块均置于所述浮力件(101)和/或安装座(102)内，所述电源模块、通讯模块、第一动力机构(2)和两个旋转机构(103)分别与所述控制模块电连接，所述浮力件(101)用以为无人机提供浮力并使得其在无动力状态下能浮在水面，两个所述旋转机构(103)同步带动所述安装座(102)转动，以带动所述第一动力机构(2)移动至所述安装座(102)的上方或两侧，使所述第一动力机构(2)对所述机身本体(1)提供向上或向其两侧移动的动力。
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