[实用新型]用于管道清洗的机器人清洗头

摘要

用于管道清洗的机器人清洗头，涉及机器人领域，包括机器人清洗臂，机器人可驱动机器人清洗臂旋转和伸缩，机器人清洗臂一端固定有双向旋转电机，双向旋转电机的一端设有支撑管，支撑管内部设有转轴，支撑管上固定有若干弹簧，若干弹簧位于支撑管的侧面且呈螺旋状分布，转轴上固定有卷轴，若干弹簧另一端固定有清洗装置，清洗装置一端均固定有卷条，若干卷条与转轴连接，双向旋转电机可带动转轴在支撑管内部转动，若干卷条可随转轴的转动同时将卷条收放或卷曲在其相对应的卷轴上，本实用新型提供方便调节机器人清洗头适应管道的内径变化，且机器人清洗头可对管道内侧面产生挤压，使该机器人清洗头清洁较为均匀彻底。

主权项

1.用于管道清洗的机器人清洗头，包括机器人清洗臂（1），机器人可驱动机器人清洗臂（1）旋转和伸缩，其特征在于，所述机器人清洗臂（1）一端固定有双向旋转电机（2），所述双向旋转电机（2）的一端设有支撑管（3），所述支撑管（3）内部设有转轴（4），所述转轴（4）与所述双向旋转电机（2）的输出轴连接，所述支撑管（3）上固定有若干弹簧（5），若干所述弹簧（5）位于所述支撑管（3）的侧面且呈螺旋状分布，所述转轴（4）与若干所述弹簧（5）相对应的位置均固定有卷轴（6），若干所述弹簧（5）另一端固定有清洗装置（7），所述清洗装置（7）靠近所述弹簧（5）的一端均固定有卷条（8），所述支撑管（3）与若干所述弹簧（5）相对应的位置设有通孔（12），若干所述卷条（8）另一端穿过所述弹簧（5）内部并穿过所述通孔（12）与所述转轴（4）连接，所述双向旋转电机（2）可带动所述转轴（4）在所述支撑管（3）内部转动，若干所述卷条（8）可随所述转轴（4）的转动同时将所述卷条（8）收放或者卷曲在其相对应的所述卷轴（6）上。