[实用新型]一种机器视觉镜头有效
申请号: | 201820517348.1 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208060818U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 夏百战;李悦乔 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
主分类号: | G02B7/02 | 分类号: | G02B7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528402 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,镜头安装机构设置在拉绳下端,镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,调节机构设置在机械臂前端面上部,调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:实现了镜头本体的快速安装功能,还实现了镜头本体安装高度的调节功能。 | ||
搜索关键词: | 镜头本体 镜头安装机构 十字卡 机械臂 机器视觉镜头 本实用新型 拉绳 机械臂前端 夹板 复位弹簧 机构设置 快速安装 导向孔 定滑轮 副齿轮 固定轴 前端面 驱动轴 伸缩杆 收纳盒 限位轴 支撑杆 主齿轮 齿轮 齿条 导套 滚珠 滑槽 滑块 气缸 束线 下端 载架 载盘 支架 | ||
【主权项】:
1.一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,其特征在于:所述镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,所述镜头安装机构设置在拉绳下端,所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,所述调节机构设置在机械臂前端面上部,所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。
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