[实用新型]一种五自由度穿戴式脚踝康复行走装置有效
| 申请号： | 201820501841.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107991U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王国印;陈建文;孙昊;郭悦;周长林;林盛欣;董鑫宇 | 申请（专利权）人： | 上海莱影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种五自由度穿戴式脚踝康复行走装置，包括刚性鞋底、小腿上固定套筒以及小腿下固定套筒，所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及足踝部的软性材料的绑缚结构，所述刚性鞋底前端两侧分别活动连接有可伸缩的第一前电动推杆和第二前电动推杆，刚性鞋底后端两侧分别活动连接有可伸缩的第一后电动推杆和第二后电动推杆，刚性鞋底前端顶端处活动连接有第三前电动推杆。本实用新型至少具有既能满足不同类型脚踝康复训练的变化自由度、又不至于造成机械材料的浪费，还能让患者在治疗期间进行脚踝康复训练和正常行走的辅助功能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿 固定套筒 脚踝 活动连接有 电动推杆 推杆 康复训练 可伸缩的 五自由度 行走装置 后电动 穿戴 本实用新型 康复 绑缚结构 辅助功能 机械材料 软性材料 顶端处 踝关节 包覆 足踝 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度穿戴式脚踝康复行走装置，适用于左脚或者右脚，其特征在于：它包括刚性鞋底、小腿上固定套筒以及小腿下固定套筒，所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及足踝部的软性材料的绑缚结构，所述刚性鞋底前端两侧分别活动连接有可伸缩的第一前电动推杆和第二前电动推杆，刚性鞋底后端两侧分别活动连接有可伸缩的第一后电动推杆和第二后电动推杆，刚性鞋底前端顶端处活动连接有第三前电动推杆，所述第一前电动推杆上端、第二前电动推杆上端、第三前电动推杆上端、第一后电动推杆上端以及第二后电动推杆上端均设有压力传感器，所述压力传感器通过数据采集系统与计算机控制系统控制连接。
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