[实用新型]一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构

摘要

本实用新型公开了一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，包括驱动模块和传动及执行模块；所述驱动模块包括电机、编码器、减速器和传动轴，所述传动及执行模块包括同步带轮、同步带、同步带齿条、同步带挡板、导轨支架、导轨、滑块、导轨滑块固定板以及固定滑轮；本实用新型的机构采用同步带传动以减小传动系统的刚度，增加了传动的平稳性，减小机器在运转过程中振动对病人的影响，有效的确保人体手臂的整体扭转康复训练效果，对人体前臂功能部分缺失的病人可以进一步提高其安全性。

主权项

1.一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述被动机械臂机构包括驱动模块和传动及执行模块，所述驱动模块包括电机、编码器、减速器和传动轴，所述传动及执行模块包括同步带轮、同步带、同步带齿条、同步带挡板、导轨支架、导轨、导轨滑块固定板、固定滑轮以及至少一个滑块；其中：电机两端分别与编码器及减速器连接，所述减速器与传动轴紧固，所述传动轴与同步带轮连接，并通过紧固件固定同步带轮与传动轴的相对移动，所述同步带轮与同步带啮合连接，且同步带两端分别绕过对称两侧固定滑轮，贴合导轨支架表面，通过同步带齿条及同步带挡板与导轨支架固定，所述导轨与导轨支架紧固，所述导轨滑块固定板连接滑块，所述滑块具有槽口，所述导轨及导轨支架沿滑块槽口方向进行转动，所述导轨、滑块槽口与导轨支架圆周方向一致。