[实用新型]一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构

权利要求书

1.一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述被动机械臂机构包括驱动模块和传动及执行模块，所述驱动模块包括电机、编码器、减速器和传动轴，所述传动及执行模块包括同步带轮、同步带、同步带齿条、同步带挡板、导轨支架、导轨、导轨滑块固定板、固定滑轮以及至少一个滑块；

其中：电机两端分别与编码器及减速器连接，所述减速器与传动轴紧固，所述传动轴与同步带轮连接，并通过紧固件固定同步带轮与传动轴的相对移动，所述同步带轮与同步带啮合连接，且同步带两端分别绕过对称两侧固定滑轮，贴合导轨支架表面，通过同步带齿条及同步带挡板与导轨支架固定，所述导轨与导轨支架紧固，所述导轨滑块固定板连接滑块，所述滑块具有槽口，所述导轨及导轨支架沿滑块槽口方向进行转动，所述导轨、滑块槽口与导轨支架圆周方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述电机两端分别与编码器及减速器通过螺钉及键连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述减速器与传动轴通过螺钉紧固。

4.根据权利要求1所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述导轨采用过盈配合，压入导轨支架中。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述被动机械臂机构还包括固定模块，所述固定模块包括电机罩壳、基板与基板罩壳，所述电机罩壳设置在电机外侧，所述电机罩壳与电机紧固，所述基板罩壳与基板通过紧固件紧固，所述基板罩壳分别与减速器及传动轴连接，所述基板与导轨滑块固定板连接，且其上通过销轴与固定滑轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述电机罩壳通过螺钉与减速器连接。

7.根据权利要求5所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述基板罩壳分别与减速器及传动轴通过螺钉紧固。

8.根据权利要求5所述的一种针对上肢扭转康复训练的被动机械臂机构，其特征在于，所述基板通过螺钉与导轨滑块固定板紧固。