[实用新型]一种电动轮悬架主动回正控制装置有效
| 申请号： | 201820489831.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208085472U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄超群 | 申请（专利权）人： | 重庆工商职业学院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 400052 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动轮悬架主动回正控制装置，包括车架、转向架、方向盘，所述车架上设置有所述转向架，所述转向架两侧分别设置有电动机，所述电动机上设置有轮毂，所述电动机后设置有连接座，所述连接座上设置有减震器，所述转向架上设置有万向节，所述万向节上设置有转向杆，所述转向杆顶部设置有所述方向盘，所述转向杆上设置有支撑盒，所述支撑盒顶部设置有感应器，所述转向杆上靠近所述感应器处设置有反光条。有益效果在于：本实用新型利用感应器采集电动轮悬架转过的角度，回正时利用旋转轮回正电动轮悬架转过的角度，结构简单，自动操控，避免了过度回正或者回正不到位，提高了电动轮悬架主动回正的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 电动轮 转向杆 转向架 电动机 感应器 回正 主动回正控制 本实用新型 顶部设置 连接座 支撑盒 方向盘 车架 减震器 主动回正 自动操控 反光条 万向节 动轮 轮毂 万向 采集 | ||
【主权项】：
1.一种电动轮悬架主动回正控制装置，其特征在于：包括车架（1）、转向架（2）、方向盘（10），所述车架（1）上设置有所述转向架（2），所述转向架（2）两侧分别设置有电动机（5），所述电动机（5）上设置有轮毂（17），所述轮毂（17）上设置有充气轮胎（3），所述电动机（5）后设置有连接座（7），所述连接座（7）上设置有减震器（4），所述转向架（2）上设置有万向节（6），所述万向节（6）上设置有转向杆（8），所述转向杆（8）顶部设置有所述方向盘（10），所述转向杆（8）上设置有支撑盒（9），所述支撑盒（9）顶部设置有感应器（15），所述转向杆（8）上靠近所述感应器（15）处设置有反光条（16），所述支撑盒（9）内设置有回正电机（12），所述回正电机（12）上设置有旋转轮（13），所述旋转轮（13）上方设置有控制器（14），所述转向杆（8）上靠近所述旋转轮（13）处设置有摩擦带（11）。
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