[实用新型]一种智能婴儿看护机器人有效
| 申请号： | 201820488492.7 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208215353U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 税海涛;吴昊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，机械手臂的底端固定连接有抖动箱，抖动箱内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，传动电机的输出轴转动连接有减速器，减速器远离传动电机输出轴的一侧固定连接有凸轮，本实用新型涉及婴儿看护机器人技术领域。该智能婴儿看护机器人，通过机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，可以将婴儿床牢固的吸住，让机器人在推动婴儿床的同时能够保持与婴儿床的连接，不会使机械手臂和婴儿床脱离给婴儿床带来损伤，这解决了目前现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 婴儿床 婴儿看护 机械手臂 机器人本体 机器人 减速器 智能 传动电机 转动连接 滑动板 抖动 机器人技术领域 本实用新型 输出轴转动 滑动连接 输出轴 箱内腔 底端 滑落 吸住 手臂 损伤 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均转动连接有机械手臂(2)，并且机械手臂(2)的底端固定连接有抖动箱(3)，所述抖动箱(3)内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板(4)和第二滑动板(5)，并且第一滑动板(4)顶部的右侧通过电机底座固定连接有传动电机(6)，所述传动电机(6)的输出轴转动连接有减速器(7)，并且减速器(7)远离传动电机(6)输出轴的一侧固定连接有凸轮(8)，所述减速器(7)的底部通过支撑杆与第一滑动板(4)的顶部固定连接，并且第一滑动板(4)和第二滑动板(5)之间的两侧均固定连接有连接杆(9)，所述第二滑动板(5)的顶部通过支撑底座固定连接有抽气机(10)，并且抖动箱(3)内腔顶部的中部固定连接有与凸轮(8)适配的挡块(11)，所述第二滑动板(5)的底部连通有橡胶吸盘(12)，所述橡胶吸盘(12)的底部贯穿抖动箱(3)并延伸至抖动箱(3)的底部。
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