[实用新型]一种智能婴儿看护机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，机械手臂的底端固定连接有抖动箱，抖动箱内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，传动电机的输出轴转动连接有减速器，减速器远离传动电机输出轴的一侧固定连接有凸轮，本实用新型涉及婴儿看护机器人技术领域。该智能婴儿看护机器人，通过机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，可以将婴儿床牢固的吸住，让机器人在推动婴儿床的同时能够保持与婴儿床的连接，不会使机械手臂和婴儿床脱离给婴儿床带来损伤，这解决了目前现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落的问题。

技术领域

本实用新型涉及婴儿看护机器人技术领域，具体为一种智能婴儿看护机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，在国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

在实际生活中，现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落，会对婴儿床造成破坏，这使婴儿不能拥有良好的睡眠，并且婴儿如果哭闹家长不能第一时间得知，这会使婴儿一直处于一种无人看管的情况下，这不利于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能婴儿看护机器人，解决了现有的智能婴儿看护机器人在推动婴儿床时推动手臂容易滑落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能婴儿看护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均转动连接有机械手臂，并且机械手臂的底端固定连接有抖动箱，所述抖动箱内腔两侧之间的顶部和底部分别滑动连接有第一滑动板和第二滑动板，并且第一滑动板顶部的右侧通过电机底座固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴转动连接有减速器，并且减速器远离传动电机输出轴的一侧固定连接有凸轮，所述减速器的底部通过支撑杆与第一滑动板的顶部固定连接，并且第一滑动板和第二滑动板之间的两侧均固定连接有连接杆，所述第二滑动板的顶部通过支撑底座固定连接有抽气机，并且抖动箱内腔顶部的中部固定连接有与凸轮适配的挡块，所述第二滑动板的底部连通有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的底部贯穿抖动箱并延伸至抖动箱的底部。

优选的，所述机器人本体正面的中部固定连接有视频单元，所述机器人本体正面的中部且位于视频单元的底部固定连接有处理器。

优选的，所述机器人本体正面的两侧均固定连接有声音传感器，并且机器人本体顶部的左侧固定连接有数据对比器，所述数据对比器的一侧且位于机器人本体的顶部固定连接有电源模块，并且电源模块表面的左侧固定连接有按键。

优选的，所述声音传感器的输出端与数据对比器的输入端连接，所述处理器的输出端与数据对比器的输入端连接，并且数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接。

优选的，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端连接，并且处理器的输出端与分别于传动电机和视频单元的输入端连接。

优选的，所述电源模块的输出端分别与按键、处理器和声音传感器的输入端电性连接，并且按键的输出端与处理器的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能婴儿看护机器人。具备以下有益效果：