[实用新型]一种履带式底盘

摘要

本实用新型提供了一种履带式底盘，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮外侧上；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述扭力梁为柔性梁，可以使两个所述扭力轮产生相位角。本实用新型可以在遇到大的障碍物或者斜坡时，可以防止脱带，起到缓冲作用，同时还可以起到保护履带的作用。

主权项

1.一种履带式底盘，其特征在于，包括对称布置的履带行走机构，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；所述履带行走机构包括驱动轮(2)、支重轮(3)、扭力轮部件、引导轮(7)和履带(1)；履带底盘支架(8)上安装有所述驱动轮(2)和引导轮(7)，所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间设有若干支重轮(3)，若干所述支重轮(3)安装在履带底盘支架(8)上；所述履带(1)包绕在驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)的外侧；所述扭力轮部件包括扭力轮(4)和扭力梁(9)，所述扭力梁(9)两端分别安装扭力轮(4)；所述扭力梁(9)安装在所述履带底盘支架(8)上，扭力梁(9)两端的扭力轮(4)与履带(1)接触；所述扭力梁(9)为柔性梁，可以使两个所述扭力轮(4)产生相位角。