[实用新型]一种自动打塘机

摘要

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自动打塘机，包括主架、主轴和机械臂。主架与拖拉机的起垄机梁侧面铰接，主架上固定设置有凸起的梁架，梁架与起垄机梁通过调节丝杆连接。主轴通过轴承安装在主架下方，主轴上固定安装有行走轮和凸轮盘，凸轮盘上安装有可旋转的多个凸轮。机械臂铰接安装在主架上、机械臂能绕主架向上竖直转动，机械臂上安装有用以打塘的铁铲和垂直固定安装有动力传递杆，动力传递杆上固定连接有动力传递块。该打塘机自动化程度高，在确保打塘大小一致和塘距相等的情况下，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种自动打塘机，包括主架（1）、主轴（2）和机械臂（3），主架（1）为长方形框架，主架（1）短边一端与拖拉机的起垄机梁（4）侧面铰接，主轴（2）长度与主架（1）短边长度匹配，主轴（2）通过轴承（7）可旋转固定安装在主架（1）长边中间位置两侧的下面，其特征在于：主架（1）与起垄机梁（4）铰接端上部固定设置有凸起的梁架（5），梁架（5）与起垄机梁（4）顶面通过调节丝杆（6）连接；所述主轴（2）中心固定安装有行走轮（8）、主轴（2）两边等距固定安装有凸轮盘（9），凸轮盘（9）表面面向主架（1）侧面上呈环形等距固定安装有可旋转的多个凸轮（10）；所述机械臂（3）铰接安装在主架（1）长边靠梁架（5）上，机械臂（3）能绕主架（1）向上竖直转动，机械臂（3）远离铰接点端部活动安装有用以打塘的铁铲（11），铁铲（11）在机械臂（3）的带动下上下运动，铁铲（11）在行走轮（8）的带动下水平运动；所述机械臂（3）上垂直固定安装有动力传递杆（12），动力传递杆（12）的上端与主架（1）之间通过弹簧（14）连接；动力传递杆（12）下端固定连接有动力传递块（13），动力传递块（13）的位置与凸轮（10）匹配，在凸轮盘（9）的作用下动力传递块（13）被凸轮（10）顶起运动一定距离后脱离凸轮（10）。