[实用新型]一种自动感应轨道小车

摘要

本实用新型所提供了一种自动感应轨道小车，包括车架、可升降挡杆、动力装置和控制器，通过遥控器发出信号至控制器，控制器根据接收的信号控制小车，其中小车上设有可升降挡杆，用于防止钢管滚落，动力装置为小车提供动力和制动，所述光电传感器用于感应可升降挡杆之间钢管的叠放高度，然后发信号至控制器中的控制芯片，控制芯片根据内设的固有编程控制可升降挡杆高度，控制器中的障碍感应器用于感应小车行走方向有无障碍，然后控制芯片可根据障碍感应器发出的信号，控制小车速度或启停，该装置结构简单，操作方便，并提高生产效率。

主权项

1.一种自动感应轨道小车，其特征在于，包括：车架、可升降挡杆、动力装置和控制器；所述可升降挡杆设置在车架上，用于防止钢管滚落；所述动力装置设置在车架上，可驱动小车或制动小车；所述控制器设置在车架上，包括：控制信号依次连接的障碍感应器、光电传感器、控制芯片、操作面板和遥控器；所述控制器中的障碍感应器用于感应小车行走方向有无障碍，然后控制芯片可根据障碍感应器发出的信号，控制小车速度或启停。