[实用新型]一种自动感应轨道小车

说明书

本实用新型所提供了一种自动感应轨道小车，包括车架、可升降挡杆、动力装置和控制器，通过遥控器发出信号至控制器，控制器根据接收的信号控制小车，其中小车上设有可升降挡杆，用于防止钢管滚落，动力装置为小车提供动力和制动，所述光电传感器用于感应可升降挡杆之间钢管的叠放高度，然后发信号至控制器中的控制芯片，控制芯片根据内设的固有编程控制可升降挡杆高度，控制器中的障碍感应器用于感应小车行走方向有无障碍，然后控制芯片可根据障碍感应器发出的信号，控制小车速度或启停，该装置结构简单，操作方便，并提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道小车领域，尤其涉及一种自动感应轨道小车。

背景技术

轨道小车是工厂车间用于转移物料的常用工具，通常，通过轨道小车所转移的物料自重通常比较大，为便于物料在轨道小车上的装卸，往往需要在轨道小车车板四周设置限位装置，以阻挡物料在轨道小车上滑落，但是，轨道小车车板四周设置限位装置却又不便于物料在轨道小车上的装卸，装卸物料时，通常需要工人手工拆除限位装置或去限位，之后才能将物料推移到轨道小车上，更为不利的情形时，物料装卸时，需要拆除限位装置或去限位的空间很小，甚至小到工人无法操作，而且在小车运输时需要工人随时监控四周状况。

因此，针对上述轨道小车的缺点，需对轨道小车技术进一步发展。

发明内容

本实用新型旨在在于提供一种针对上述现有轨道小车的缺点，提供了一种自动感应轨道小车。

本实用新型的技术方案如下，包括：

车架、可升降挡杆、动力装置和控制器，所述可升降挡杆设置在车架上，用于防止钢管滚落，所述动力装置设置在车架上，可驱动小车或制动小车，所述控制器设置在车架上，包括：控制信号依次连接的障碍感应器、光电传感器、控制芯片、操作面板和遥控器，所述控制器中的障碍感应器用于感应小车行走方向有无障碍，然后控制芯片可根据障碍感应器发出的信号，控制小车速度或启停。

进一步的，所述光电传感器用于感应可升降挡杆之间钢管的叠放高度，然后发信号至控制器中的控制芯片，控制芯片根据内设的固有编程控制可升降挡杆高度。

进一步的，所述遥控器可控制小车行走方向和启停。

进一步的，所述可升降挡杆用液压站提供动力。

进一步的，所述动力装置设有皮带轮传动，可防止超载。

进一步的，所述车架上设有轨道轮，轨道轮与轨道配合面为U形。

本实用新型所述的自动感应轨道小车，其优点在于：通过遥控器发出信号至控制器，控制器根据接收的信号控制小车，其中小车上设有可升降挡杆，用于防止钢管滚落，动力装置为小车提供动力和制动，所述光电传感器用于感应可升降挡杆之间钢管的叠放高度，然后发信号至控制器中的控制芯片，控制芯片根据内设的固有编程控制可升降挡杆高度，控制器中的障碍感应器用于感应小车行走方向有无障碍，然后控制芯片可根据障碍感应器发出的信号，控制小车速度或启停，该装置结构简单，操作方便，并提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动感应轨道小车示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动感应轨道小车示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的自动感应轨道小车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的自动感应轨道小车，其结构如图1、图2所示，包括：