[实用新型]一种机器人手腕体驱动机构有效
| 申请号： | 201820460744.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208497038U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 袁永华 | 申请（专利权）人： | 苏州梵洁电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人手腕体驱动机构，包括支座，所述支座上安装有前挡板，所述前挡板的底端安装有伺服电机，所述伺服电机的底端安装有减速机，所述前挡板滑动连接有推动臂，所述推动臂通过连接轴与连接臂连接，所述连接臂转动连接活动臂，所述活动臂上安装有转轮，所述转轮通过连接轴与主动臂连接，所述主动臂转动连接后挡板，所述推动臂右端连接转动盘，所述转动盘与位于后挡板右端的驱动电机连接，且转动盘右端连接手腕体，本实用新型具有实现机器人手腕体更加高精度和全方位的要求，同时可使手腕体做往复运动，增加手腕体的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手腕 前挡板 手腕体 推动臂 转动盘 本实用新型 驱动机构 伺服电机 转动连接 后挡板 活动臂 连接臂 连接轴 主动臂 底端 转轮 机器人技术领域 滑动连接 驱动电机 减速机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手腕体驱动机构，包括支座(6)，其特征在于：所述支座(6)上安装有前挡板(7)，所述前挡板(7)的底端安装有伺服电机(5)，且前挡板(7)后侧安装有后挡板(13)，所述伺服电机(5)的底端安装有减速机(12)，所述前挡板(7)滑动连接有推动臂(1)，所述推动臂(1)通过连接轴(3)与连接臂(11)连接，所述连接轴(3)贯穿推动臂(1)与连接臂(11)，且连接轴(3)的两端位于推动臂(1)与连接臂(11)上开设的圆孔中，所述连接臂(11)转动连接活动臂(4)，所述活动臂(4)上安装有转轮(14)，所述转轮(14)通过连接轴(3)与主动臂(2)连接，所述主动臂(2)转动连接后挡板(13)，所述推动臂(1)右端连接转动盘(8)，所述转动盘(8)与位于后挡板(13)右端的驱动电机(10)连接，且转动盘(8)右端连接手腕体(9)。
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