[实用新型]一种高层建筑外立面打磨机器人有效
| 申请号： | 201820457170.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208105924U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 年双红 | 申请（专利权）人： | 年双红 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;B24B7/18;B24B55/06;B24B55/02;B24B41/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 郑州万创知识产权代理有限公司 41135 | 代理人： | 任彬 |
| 地址： | 463400 河南省驻马店*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种高层建筑外立面打磨机器人，包括打磨机构、竖向升降装置和控制系统，所述打磨机构包括平衡架，平衡架由竖向升降装置驱动，平衡架右端前后两侧设有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动电机，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动电机，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有喷嘴和打磨电机，喷嘴位于打磨电机上方，打磨电机的转轴上设有安装盘，平衡架右端设有绕其周向分布的多个吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 横向滑轨 竖向滑轨 平衡架 打磨电机 竖向升降装置 机械臂底座 打磨机构 滑动连接 驱动电机 往复滑动 喷嘴 机械臂 外立面 高层建筑 打磨 机器人 吸盘 驱动 顶端设置 横向导轨 控制系统 驱动机械 周向分布 安装盘 臂底座 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种高层建筑外立面打磨机器人，其特征在于：包括打磨机构、竖向升降装置和控制系统，所述打磨机构包括平衡架，平衡架由竖向升降装置驱动，平衡架右端前后两侧设有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动电机，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动电机，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有喷嘴和打磨电机，喷嘴位于打磨电机上方，打磨电机的转轴上设有安装盘，平衡架右端设有绕其周向分布的多个吸盘，平衡架内设有储水箱、高压水罐和负压气罐，高压水罐通过自吸泵与储水箱连接，负压气罐上设置有负压机，喷嘴通过第一输送管与高压水罐连接，第一输送管上设有第一电磁阀，负压气罐与吸盘之间通过第二输送管连接，第二输送管上设有第二电磁阀，竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机、第一电磁阀、第二电磁阀、自吸泵、负压机、竖向升降装置和机械臂均与控制系统连接。
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