[实用新型]一种机器人多功能教学站质量检测装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人多功能教学站质量检测装置，包括教学站主体、机器臂和除尘除噪机，教学站主体的表面设有主体外壳，主体外壳与教学站主体固定连接，主体外壳的表面设有监控窗口，监控窗口与主体外壳嵌入连接，教学站主体的中间部位设有机器臂，机器臂与教学站主体活动连接，机器臂的底部设有机控底座，机控底座与机器臂固定连接，在教学站主体的底部设有固定底支座，垫铁结构能保障教学主机的稳定性，使得机器臂能在较为平稳的工作面上进行教学操作，确保在进行焊接，提高了教学装置的精准，高效性，主体外壳的中间部位设有机器人钻头夹具架，能方便工作人员对机器臂的夹具进行更换，在未来具有广泛的使用前景。

主权项

1.一种机器人多功能教学站质量检测装置，包括教学站主体（1）、机器臂（2）和除尘除噪机（3），其特征在于：所述教学站主体（1）的表面设有主体外壳（101），所述主体外壳（101）与教学站主体（1）固定连接，所述主体外壳（101）的表面设有监控窗口（102），所述监控窗口（102）与主体外壳（101）嵌入连接，所述教学站主体（1）的中间部位设有机器臂（2），所述机器臂（2）与教学站主体（1）活动连接，所述机器臂（2）的底部设有机控底座（201），所述机控底座（201）与机器臂（2）固定连接，所述机控底座（201）的顶部设有纵向转动接口（202），所述纵向转动接口（202）与机控底座（201）活动连接，所述机器臂（2）的右端设有机器前臂（203），所述机器前臂（203）与机器臂（2）固定连接，所述教学站主体（1）的内部设有除尘除噪机（3），所述除尘除噪机（3）与教学站主体（1）固定连接，所述教学站主体（1）的左端设有数据控制主机（4），所述数据控制主机（4）与教学站主体（1）活动连接，所述数据控制主机（4）的表面设有警告信号装置（402），所述警告信号装置（402）与数据控制主机（4）固定连接，所述教学站主体（1）的中间部位设有焊接工装（5），所述焊接工装（5）与教学站主体（1）固定连接，所述教学站主体（1）的右端设有变位工装（6），所述变位工装（6）与教学站主体（1）固定连接，所述教学站主体（1）的左端设有传输工装（7），所述传输工装（7）与教学站主体（1）固定连接，所述主体外壳（101）的顶端设有高清监控摄像头（8），所述高清监控摄像头（8）与主体外壳（101）固定连接，所述高清监控摄像头（8）的顶部设有高清摄像探头（802），所述高清摄像探头（802）与高清监控摄像头（8）固定连接。