[实用新型]一种机器人多功能教学站质量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人多功能教学站质量检测装置，包括教学站主体、机器臂和除尘除噪机，教学站主体的表面设有主体外壳，主体外壳与教学站主体固定连接，主体外壳的表面设有监控窗口，监控窗口与主体外壳嵌入连接，教学站主体的中间部位设有机器臂，机器臂与教学站主体活动连接，机器臂的底部设有机控底座，机控底座与机器臂固定连接，在教学站主体的底部设有固定底支座，垫铁结构能保障教学主机的稳定性，使得机器臂能在较为平稳的工作面上进行教学操作，确保在进行焊接，提高了教学装置的精准，高效性，主体外壳的中间部位设有机器人钻头夹具架，能方便工作人员对机器臂的夹具进行更换，在未来具有广泛的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种机组部件技术领域，具体为一种机器人多功能教学站质量检测装置。

背景技术

机器人多功能教学站质量检测装置是指对以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备进行质量检测的装置。

现有的机器人多功能教学站质量检测装置在工作人员的使用中暴露出了诸多问题，例如在机器臂的教学运作中，往往数据变化是极快的，通过目控检测往往是很难达到精准的质量检测，缺乏一种实时检测，达到数据对比的监控质量检测机构，从而使得质量检测装置的检测精度并不佳，并且在发现数据异常时，往往数据信息变化是比较快的，若是不能及时检测反馈到，往往就容易出现疏漏，缺乏一种异常警告装置，使得检测效率有所降低，使得装置的实用效率受到明显的影响。

所以，如何设计一种机器人多功能教学站质量检测装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人多功能教学站质量检测装置，以解决上述背景技术中提出缺乏实时监控质量检测装置和缺乏及时异常警告的提醒装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多功能教学站质量检测装置，包括教学站主体、机器臂和除尘除噪机，教学站主体的表面设有主体外壳，所述主体外壳与教学站主体固定连接，所述主体外壳的表面设有监控窗口，所述监控窗口与主体外壳嵌入连接，所述教学站主体的中间部位设有机器臂，所述机器臂与教学站主体活动连接，所述机器臂的底部设有机控底座，所述机控底座与机器臂固定连接，所述机控底座的顶部设有纵向转动接口，所述纵向转动接口与机控底座活动连接，所述机器臂的右端设有机器前臂，所述机器前臂与机器臂固定连接，所述教学站主体的内部设有除尘除噪机，所述除尘除噪机与教学站主体固定连接，所述教学站主体的左端设有数据控制主机，所述数据控制主机与教学站主体活动连接，所述数据控制主机的表面设有警告信号装置，所述警告信号装置与数据控制主机固定连接，所述教学站主体的中间部位设有焊接工装，所述焊接工装与教学站主体固定连接，所述教学站主体的右端设有变位工装，所述变位工装与教学站主体固定连接，所述教学站主体的左端设有传输工装，所述传输工装与教学站主体固定连接，所述主体外壳的顶端设有高清监控摄像头，所述高清监控摄像头与主体外壳固定连接，所述高清监控摄像头的顶部设有高清摄像探头，所述高清摄像探头与高清监控摄像头固定连接。

进一步的，所述教学站主体的底部设有固定底支座，所述固定底支座与教学站主体固定连接。

进一步的，所述除尘除噪机的表面设有吸尘过滤网，所述吸尘过滤网与除尘除噪机固定连接。

进一步的，所述数据控制主机的表面设有立式显示屏，所述立式显示屏与数据控制主机固定连接。

进一步的所述高清监控摄像头的底部设有热感探头，所述热感探头与高清监控摄像头固定连接。

进一步的，所述高清监控摄像头设有四个。

进一步的，所述警告信号装置的表面采用红色醒目涂料。