[实用新型]一种用于送料的机械手装置有效
申请号: | 201820450330.4 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208262829U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 林春贵 | 申请(专利权)人: | 连云港海赣科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/06 |
代理公司: | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人: | 刘喜莲 |
地址: | 222000 江苏省连云*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于送料的机械手装置,包括底板,所述底板的上端两侧均固定设置有液压底座,所述液压底座的上端设置有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定设置有横板,所述横板的一端且位于伸缩杆上方固定设置有搬运电机,所述横板远离搬运电机的一端固定设置有搬运移动轴,所述搬运移动轴上设置有移动滑块,所述移动滑块的下端固定设置有机械手装置,本实用新型涉及机械技术领域。该一种用于送料的机械手装置,通过吸盘和机械夹持板可对物料进行夹取固定,同时通过机械夹持板底部设置的连接弯板,可避免物料在夹取移动的过程中脱落,通过伸缩杆的伸缩可对横板和机械手装置的位置进行上下调节,达到灵活使用。 | ||
搜索关键词: | 机械手装置 伸缩杆 横板 搬运 固定设置 送料 底板 本实用新型 液压底座 移动滑块 机械夹 移动轴 上端 持板 夹取 电机 吸盘 机械技术领域 连接弯板 上端固定 上下调节 有机械手 伸缩 下端 灵活 移动 | ||
【主权项】:
1.一种用于送料的机械手装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端两侧均固定设置有液压底座(3),所述液压底座(3)的上端设置有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的上端固定设置有横板(5),所述横板(5)的一端且位于伸缩杆(4)上方固定设置有搬运电机(6),所述横板(5)远离搬运电机(6)的一端固定设置有搬运移动轴(7),所述搬运移动轴(7)上设置有移动滑块(8),所述移动滑块(8)的下端固定设置有机械手装置(10)。
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