[实用新型]可变型履带机构及包含该机构的工程机械

摘要

本实用新型公开了一种可变型履带机构及包含该机构的工程机械，履带机构的驱动轮安装在支撑体上部，两个支撑轮一分别安装在支撑体下部前端和后端；支撑伸缩油缸设在支撑体上、活塞杆朝下并与支撑轮二所在的安装轴固接；涨紧机构安装在支撑体下部，与导向轮一所在的安装轴固接连杆与支撑体下部前端铰接，与导向轮二所在的安装轴固接的连杆与涨紧机构可移动端铰接；导向伸缩油缸一上下两端分别与支撑体和前方的连杆铰接，导向伸缩油缸二上下两端分别与支撑体和后方的连杆铰接；履带与驱动轮、导向轮一、导向轮二、支撑轮一和支撑轮二外接配合。该机构能够改变履带与地面的接触面积，既保证机械的越野能力，又提高机械的灵活性和行驶速度。

主权项

1.一种可变型履带机构，其特征在于：包括支撑体(1)、驱动轮(2)、导向轮一(3)、导向轮二(4)、支撑轮一(5)、支撑轮二(6)、导向伸缩油缸一(7)、导向伸缩油缸二(8)、支撑伸缩油缸(9)和履带(11)，所述的驱动轮(2)安装在支撑体(1)上部并能相对支撑体(1)转动，所述的两个支撑轮一(5)分别安装在支撑体(1)下部前端和后端并能相对支撑体(1)转动；所述的支撑伸缩油缸(9)设在支撑体(1)上、活塞杆朝下并与支撑轮二(6)所在的安装轴固接，支撑轮二(6)能相对于支撑伸缩油缸(9)转动，支撑轮二(6)位于两个支撑轮一(5)之间；涨紧机构(10)安装在支撑体(1)下部，与导向轮一(3)所在的安装轴固接的连杆(12)与支撑体(1)下部前端铰接，与导向轮二(4)所在的安装轴固接的连杆(12)与涨紧机构(10)可移动端铰接；所述的导向伸缩油缸一(7)上下两端分别与支撑体(1)和前方的连杆(12)铰接，导向伸缩油缸二(8)上下两端分别与支撑体(1)和后方的连杆(12)铰接；履带(11)与驱动轮(2)、导向轮一(3)、导向轮二(4)、支撑轮一(5)和支撑轮二(6)外接配合。