[实用新型]基于mesh网络的井下多飞行器协同救援系统有效
| 申请号： | 201820435305.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208028892U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙继平;范伟强;刘毅 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/38;G01S5/06;G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援系统，应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本实用新型能快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 本实用新型 救援系统 协同 井下 救援 矿井 井下通信系统 救援指挥中心 定位终端 控制设备 矿工位置 目标搜索 事故现场 数据通过 通信正常 行进过程 应急救援 组网模块 携带 瓦斯爆炸 实时组 搜救 矿工 搜寻 侦察 传输 火灾 覆盖 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.基于mesh网络的井下多飞行器协同救援系统，其特征在于：所述救援系统包括位于救援指挥中心的飞行器控制终端设备、位于井下的多架用于协同救援的飞行器，以及被困矿工随身携带的定位终端，每架飞行器上均安装有数据采集模块、mesh网络组网模块以及目标识别模块；所述飞行器控制终端设备通过mesh网络与各飞行器通信连接，用于接收各飞行器上传的搜救数据；所述目标识别模块通过mesh网络连接飞行器控制终端设备，且所述目标识别模块与定位终端通信连接，所述目标识别模块用于采集井下矿工位置信息，并通过mesh网络传输至救援指挥中心，确定被困矿工的位置；所述数据采集模块通过mesh网络连接飞行器控制终端设备，所述数据采集模块用于采集井下灾变现场环境参数，并通过mesh网络传输至救援指挥中心。
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