[实用新型]一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置

摘要

本实用新型公开了一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，主要包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端。潜航器主体整体呈游鱼形，两侧设有水箱；驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器；侧扫声呐固定在潜航器主体下方两支架之间；通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置；陆上控制端通过与无线传输方式与控制中心和数据采集器数据通信，发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。本实用新型将侧扫声呐固定在潜航器主体的正下方，可以减少因拖拽和水面风浪造成的偏移、上下颠簸对采集结果的影响，同时可以无需租赁船只，降低探测成本。

主权项

1.一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端；所述潜航器主体整体呈游鱼形，两侧设有水箱；所述驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器；所述潜航器主体下方设有两个支架；所述侧扫声呐固定在所述潜航器主体的下方，位于两个支架之间；所述通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置；所述通讯浮标通过数据线连接潜航器的控制中心和侧扫声呐的数据采集器；所述陆上控制端通过与无线传输方式与潜航器的控制中心和侧扫声呐的数据采集器数据通信，发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。