[实用新型]一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置

说明书

本实用新型公开了一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，主要包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端。潜航器主体整体呈游鱼形，两侧设有水箱；驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器；侧扫声呐固定在潜航器主体下方两支架之间；通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置；陆上控制端通过与无线传输方式与控制中心和数据采集器数据通信，发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。本实用新型将侧扫声呐固定在潜航器主体的正下方，可以减少因拖拽和水面风浪造成的偏移、上下颠簸对采集结果的影响，同时可以无需租赁船只，降低探测成本。

技术领域

本实用新型属于海洋勘探声呐探测领域，具体涉及一种辅助小型号侧扫声呐作业的远程遥控潜航搭载装置。

背景技术

侧扫声呐能够得到航线两侧的海底的二维地貌图，主要用于测绘海底地貌，可以探测海底礁石、沉船及水下障碍物。传统的侧扫声呐工作方式一般采用拖曳式，将侧扫声呐和相关电路安装在拖鱼内，拖鱼用电缆连接到测量船上。船航行时，拖鱼被拖曳在船尾的海水中，超声波侧扫声呐以扇形波束向两侧发射声脉冲，接收侧扫声呐接收海底散射回波并转换成电信号，随着拖鱼向前航行得到连续的航线两侧的海底地貌图。

然而依靠测量船对侧扫声呐进行拖拽存在一些问题。首先船体随着海面波浪起伏较大，对侧扫声呐的运动姿态位置影响较大。其次，拖拽的方式也难以控制侧扫声呐的运动方向，不能保证侧扫声呐可以始终保持在最佳的测量工作角度和位置姿态上。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，可以很便捷的搭载侧扫声呐，以克服使用探测船受海面风浪影响较大的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端；所述潜航器主体整体呈游鱼形，两侧设有水箱；所述驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器；所述潜航器主体下方设有两个支架；所述侧扫声呐固定在所述潜航器主体的下方，位于两个支架之间；所述通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置；所述通讯浮标通过数据线连接潜航器的控制中心和侧扫声呐的数据采集器；所述陆上控制端通过与无线传输方式与潜航器的控制中心和侧扫声呐的数据采集器数据通信，发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。

作为优选，所述侧扫声呐采用六角螺栓与螺母固定于潜航器正下方。

作为优选，所述侧扫声呐采用电缆与数据采集器相连接。

作为优选，搭载的侧扫声呐长850mm～1220mm，宽60mm～89mm。

作为优选，整个潜航器采用密封防水处理，各个连接处之间安装密封垫与密封唇。

作为优选，所述陆上控制端包括计算机端、无线收发器和连接所述计算机端和无线收发器的信号解调器。

工作原理：潜航器的控制中心可以通过调节水箱中水量大小并结合四个位于底部的推进器来控制潜航器的下潜深度，以达到最佳的位置姿态，提高侧扫声呐精度和探测效果。整个驱动装置的运作由控制人员通过远程遥控进行操作。侧扫声呐采集的数据先是传输到数据采集器中，再通过通讯浮标传输到陆上控制端。 GPS定位模块安装于通讯浮标上，可以对潜航器的位置进行实时的定位与航迹记录。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.采用遥控的方式进行作业，操作人员可以在陆上控制端进行实时操作，将潜航器放置到最合适的探测航道。测量数据可以通过无线电传输到计算机端。操作人员可以通过实时的声呐数据来对航行方向进行实时修正，保证潜航器的航行安全。