[实用新型]一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统

摘要

本实用新型提出了一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统，其特征在于，包括：地面控制终端、天线、射频模块、主控微处理器、主控电机驱动模块、主控姿态传感器模块、主控防碰撞报警模块、主控ZigBee模块、第一从控ZigBee模块、第一从控微处理器、第一从控电机驱动模块、第一从控姿态传感器模块、第一从控防碰撞报警模块、第二从控ZigBee模块、第二从控微处理器、第二从控电机驱动模块、第二从控姿态传感器模块、第二从控防碰撞报警模块。本实用新型系统成本较低、功耗低、整体协调性好，灵活性高，且本实用新型系统可加入多个从机，适用于不同场景，应用范围广。

主权项

1.一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统，其特征在于：包括地面控制终端、天线、射频模块、主控微处理器、主控电机驱动模块、主控姿态传感器模块、主控防碰撞报警模块、主控ZigBee模块、第一从控ZigBee模块、第一从控微处理器、第一从控电机驱动模块、第一从控姿态传感器模块、第一从控防碰撞报警模块、第二从控ZigBee模块、第二从控微处理器、第二从控电机驱动模块、第二从控姿态传感器模块、第二从控防碰撞报警模块；所述地面控制终端与所述天线通过射频无线连接；所述天线、所述射频模块、所述主控微处理器通过导线依次串联连接；所述主控微处理器与所述主控电机驱动模块通过导线连接；所述主控微处理器与所述主控姿态传感器模块通过导线连接；所述主控微处理器与所述主控防碰撞报警模块通过导线连接；所述主控微处理器与所述主控ZigBee模块通过导线连接；所述主控ZigBee模块与所述第一从控ZigBee模块通过ZigBee蓝牙无线连接；所述第一从控微处理器与所述第一从控ZigBee模块通过导线连接；所述第一从控微处理器与所述第一从控电机驱动模块通过导线连接；所述第一从控微处理器与所述第一从控姿态传感器模块通过导线连接；所述第一从控微处理器与所述第一从控防碰撞报警模块通过导线连接；所述主控ZigBee模块与所述第二从控ZigBee模块通过ZigBee蓝牙无线连接；所述第二从控微处理器与所述第二从控ZigBee模块通过导线连接；所述第二从控微处理器与所述第二从控电机驱动模块通过导线连接；所述第二从控微处理器与所述第二从控姿态传感器模块通过导线连接；所述第二从控微处理器与所述第二从控防碰撞报警模块通过导线连接。