[实用新型]一种羽绒制品抽取机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种羽绒制品抽取机械手装置，包括脱水机，所述脱水机呈中空型长方体结构设置，且其顶端设有开口，所述脱水机的顶端活动安装有盖板，盖板的顶端设有两组对称设置的移动轨道，且移动轨道的顶端活动连接有移动装置，两个所述移动装置之间连接有连接杆，且连接杆呈“T”型结构设置，连接杆的底端穿过盖板且延伸至脱水机的内部连接有第二气缸，且第二气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述第二气缸的活塞杆连接有横杆。本实用新型结构新颖，使得该装置中的机械手可以代替人工操作，对羽绒进行夹持，并将其送入输送管内进行后续操作，达到了保证人员人身安全的目的，并提高了生产效率，降低了劳动成本。

主权项

1.一种羽绒制品抽取机械手装置，包括脱水机(2)，其特征在于，所述脱水机(2)呈中空型长方体结构设置，且其顶端设有开口，所述脱水机(2)的顶端活动安装有盖板，盖板的顶端设有两组对称设置的移动轨道(16)，且移动轨道(16)的顶端活动连接有移动装置(17)，两个所述移动装置(17)之间连接有连接杆(1)，且连接杆(1)呈“T”型结构设置，连接杆(1)的底端穿过盖板且延伸至脱水机(2)的内部连接有第二气缸(15)，且第二气缸(15)的活塞杆竖直朝下设置，所述第二气缸(15)的活塞杆连接有横杆(13)，所述盖板的底端设有两条对称设置的第一滑槽(3)，且第一滑槽(3)内滑动连接有两个结构相同的第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的底端连接有竖杆(5)，且竖杆(5)的底端连接有横板(14)，所述第二气缸(15)的活塞杆滑动贯穿横板(14)，且横板(14)的底端转动连接有两个对称设置的铰接板(6)，且铰接板(6)的下侧连接有夹板(7)，两个所述铰接板(6)相互靠近的一侧设有两条对称设置的第二滑槽(11)，且第二滑槽(11)内滑动连接有第二滑块(12)，两个所述第二滑块(12)相互靠近的一侧分别与横杆(13)的两端铰接。