[实用新型]输电线巡检机器人及其辅助连接装置有效
| 申请号： | 201820417870.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208323400U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线巡检机器人及其辅助连接装置，输电线巡检机器人的辅助连接装置包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，且所述移动件与输电线导向配合；及抵接机构，所述抵接机构包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接；当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置；当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部。本实用新型的输电线巡检机器人及其辅助连接装置，利用夹持部对输电线的夹持作用，能够进行爬坡作业，正常完成巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线 抵接件 移动件 辅助连接装置 巡检机器人 支架 本实用新型 导向机构 夹持部 驱动件 状态时 抵接 错位间隔 导向配合 间隔设置 转动连接 固设 夹持 夹紧 爬坡 巡检 配合 | ||
【主权项】：
1.一种输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，且所述移动件与输电线导向配合；及抵接机构，所述抵接机构包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接；当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置；当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部。
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