[实用新型]输电线巡检机器人及其辅助连接装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线巡检机器人及其辅助连接装置，输电线巡检机器人的辅助连接装置包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，且所述移动件与输电线导向配合；及抵接机构，所述抵接机构包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接；当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置；当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部。本实用新型的输电线巡检机器人及其辅助连接装置，利用夹持部对输电线的夹持作用，能够进行爬坡作业，正常完成巡检任务。

技术领域

本实用新型涉及电力检测设备技术领域，具体涉及一种输电线巡检机器人及其辅助连接装置。

背景技术

输电线巡检机器人因其能够“沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患，随后进行检修维护”，输电线巡检机器人在输电线路检修方面发挥着重要的作用。

传统的输电线巡检机器人普遍为轮式行走机器人，利用行走轮悬挂在输电线上并行走，当输电线巡检机器人需要爬坡时，尤其当坡度较大时，常常会出现“打滑”的现象而不能继续前行，无法完成正常的巡检任务。

发明内容

基于此，有必要提供一种输电线巡检机器人及其辅助连接装置，能够进行爬坡作业，正常完成巡检任务。

其技术方案如下：

一种输电线巡检机器人的辅助连接装置，包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，且所述移动件与输电线导向配合；及抵接机构，所述抵接机构包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接；当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置；当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部。

上述输电线巡检机器人的辅助连接装置，使用时，将设置于支架上的导向机构的移动件挂载在输电线上，从而实现整个输电线巡检机器人悬挂于输电线上，通过移动件与输电线的导向配合，从而使得整个输电线巡检机器人能够沿输电线的长度方向移动，当不需要爬坡时，设置于移动件下方的抵接机构的抵接件处于第一状态，此时，抵接件与移动件相互错位间隔设置，抵接件与移动件之间的间隙较大，利用移动件能够使整个输电线巡检机器人顺畅的沿输电线的长度方向移动，当需要进行爬坡时，驱动件驱动抵接件转动，使得抵接件相对支架转动至第二状态，使抵接件与移动件间隔设置，抵接件与移动件之间的竖直方向上的间隙小于输电线的直径，抵接件与移动件配合形成了能够夹紧输电线的夹持部，通过夹持部对输电线的夹紧，使得移动件与输电线之间的摩擦力增大，避免出现“打滑”，从而使整个输电线巡检机器人能够顺利的进行爬坡作业，使得输电线巡检机器人能够正常完成巡检任务。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述移动件的一端设有第一凸缘，另一端设有第二凸缘，所述第一凸缘及所述第二凸缘配合形成用于引导所述移动件移动的第一导向部。通过第一导向部的导向作用使得移动件在沿输电线移动的过程中不会发生左右晃动，保证了输电线巡检机器人工作的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一导向部与所述输电线的接触部位设置为第一弧形凹槽。第一弧形凹槽的设置，使得整个移动件与输电线之间的接触方式由线接触变为面接触并对移动件的转动进行导向，使得移动件沿输电线长度方向滚动得更加平稳。

在其中一个实施例中，还包括锁止件，所述锁止件设置于所述支架上，用于锁止或松开所述抵接件。通过锁止件对抵接件的锁止，使得抵接件锁定于第二状态，使得夹持部能够稳定的对输电线进行夹持，不会受到外界的干扰。