[实用新型]骨盆运动控制平衡训练机器人

摘要

本实用新型公开了一种骨盆运动控制平衡训练机器人，包括底盘机构、支撑杆机构和牵引手臂机构，底盘机构与支撑杆机构的下部连接，支撑杆机构的上端与牵引手臂机构连接；牵引手臂机构包括顶板、横摆轴、横轴和两个牵引手臂，两个牵引手臂前端共同连接顶板，顶板中部固定连有旋转底座，横摆轴和横轴均水平设置，横摆轴沿轴向的后端和前端分别与旋转底座和弧形轨底座形成绕竖向轴的转动连接，弧形轨底座固定连接有弧形轨安装座，弧形轨安装座与横轴沿轴向的后端形成绕横轴轴向的转动连接，横轴沿轴向的前端连接于支撑杆机构上。该骨盆运动控制平衡训练机器人，通过对骨盆各个方向的运动训练，增强患者的平衡能力和运动能力，改善患者生活自理能力。

主权项

1.一种骨盆运动控制平衡训练机器人，其特征在于：包括底盘机构、支撑杆机构和牵引手臂机构，所述底盘机构与所述支撑杆机构的下部连接并用于支撑所述支撑杆机构，所述支撑杆机构的上端与所述牵引手臂机构连接并用于支撑所述牵引手臂机构；所述牵引手臂机构包括顶板、横摆轴、横轴和两个牵引手臂，两个所述牵引手臂的前端共同连接于所述顶板上，所述顶板中部固定连接有一旋转底座，所述横摆轴和所述横轴均水平设置，所述横摆轴沿轴向的后端与所述旋转底座形成绕竖向轴的转动连接，所述横摆轴沿轴向的前端与一弧形轨底座形成绕竖向轴的转动连接，所述弧形轨底座固定连接有一弧形轨安装座，所述弧形轨安装座与所述横轴沿轴向的后端形成绕所述横轴轴向的转动连接，所述横轴沿轴向的前端连接于所述支撑杆机构上。