[实用新型]一种自动松夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种自动松夹具装置，包括固定底板，所述固定底板上方左侧固定连接有电机座，电机座用过螺栓与固定底板固定连接，所述电机座上方固定连接有电机，电机输出端通过键连接有驱动齿轮，固定底板前侧中部开设有纵向通槽，纵向通槽内部中央转动连接有水平转动杆，水平转动杆左侧固定连接有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述水平转动杆右侧固定连接有转动轮，转动轮下端固定连接有摆动夹杆。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，在使用时分别通过电机与电动伸缩杆控制装置夹取物品，进而在夹取不同物品时能够给与更大的夹取力，避免夹取的物件掉落，值得推广。

主权项

1.一种自动松夹具装置，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上方左侧固定连接有电机座(3)，电机座(3)用过螺栓与固定底板(1)固定连接，所述电机座(3)上方固定连接有电机(4)，电机(4)输出端通过键连接有驱动齿轮(5)，固定底板(1)前侧中部开设有纵向通槽(6)，纵向通槽(6)内部中央转动连接有水平转动杆(7)，水平转动杆(7)左侧固定连接有从动齿轮(8)，从动齿轮(8)与驱动齿轮(5)相啮合，所述水平转动杆(7)右侧固定连接有转动轮(9)，转动轮(9)下端固定连接有摆动夹杆(10)；所述固定底板(1)中部后侧固定连接有纵向立杆(12)，纵向立杆(12)下端后侧固定连接有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)输出端位于纵向立杆(12)前侧，所述电动伸缩杆(13)输出端上下两侧对称固定连接有卡杆(14)，电动伸缩杆(13)前端通过扭簧(15)上下对称转动连接有限位卡杆(16)，卡杆(14)内侧前端均固定连接有限位挡块(17)，限位挡块(17)与限位卡杆(16)相配合，所述电动伸缩杆(13)输出端套设有弹簧(18)，弹簧(18)后端与纵向立杆(12)固定连接，弹簧(18)前端与限位卡杆(16)相抵。