[实用新型]一种工业机器人的碰撞保护装置有效
| 申请号： | 201820399839.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN207953935U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘洪铭;刘红超 | 申请（专利权）人： | 刘洪铭 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276002 山东省临沂市兰山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的碰撞保护装置，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔上端中部连接有转盘，所述转盘的侧边固定连接有推杆，所述推杆的外端固定连接有推板，所述推杆插接在装置壳体侧壁的滑槽内，所述滑槽内固定连接有连接块，所述转盘的下端固定连接有转动杆，所述转动杆的下端活动插接在元件壳体的内腔上部，所述转动杆的中部通过轴承插接在固定板的中部，所述固定板的侧壁固定连接在装置壳体的内腔侧壁上，所述转动杆的下端固定连接有触头盘。该工业机器人的碰撞保护装置，通过设有固定柱和转动轴承的结构，使得触头盘的转动更加的稳定；通过设有推杆的结构，增大了装置的保护能力。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 装置壳体 转动杆 碰撞保护装置 工业机器人 下端 转盘 触头盘 固定板 侧壁 插接 滑槽 本实用新型 保护能力 活动插接 内腔侧壁 内腔上部 元件壳体 转动轴承 固定柱 内固定 上端 侧边 内腔 推板 外端 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的碰撞保护装置，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的内腔上端中部连接有转盘(2)，所述转盘(2)的侧边固定连接有推杆(3)，所述推杆(3)的外端固定连接有推板(7)，所述推杆(3)插接在装置壳体(1)侧壁的滑槽(5)内，所述滑槽(5)内固定连接有连接块(6)，所述转盘(2)的下端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的下端活动插接在元件壳体(9)的内腔上部，所述转动杆(4)的中部通过轴承插接在固定板(8)的中部，所述固定板(8)的侧壁固定连接在装置壳体(1)的内腔侧壁上，所述转动杆(4)的下端固定连接有触头盘(10)，所述触头盘(10)的左端固定连接有第一触头片(11)，所述元件壳体(9)的内腔侧壁左端固定连接有第二触头片(12)，所述元件壳体(9)的内腔下端中部固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的上端通过转动轴承(14)插接在触头盘(10)的下端中部，所述装置壳体(1)的外侧壁下部插接有紧固螺栓(16)，所述触头盘(10)的左侧上部开有限位槽(101)，所述限位槽(101)的内部插接有限位杆(15)，所述限位槽(101)的内腔左侧与限位杆(15)之间固定连接有复位弹簧(102)。
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