[实用新型]全自动道路标线机

摘要

本实用新型公开了一种全自动道路标线机。本实用新型由车架及安装在车架上的水线识别系统、控制系统、转向系统和驱动系统组成；所述水线识别系统：包括遮光外罩及安装在遮光外罩内的图像识别装置及明暗可调的照明设备，所述控制系统：由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入设备组成，所述转向系统由数控电机、连接在数控电机轴上的齿轮组、与齿轮组啮合的齿条和车架中的转向机构和转向轮组成；所述驱动系统由电机、变速箱、传动轴和安装于车架的驱动轮组成。本实用新型有效的降低了劳动强度，提高了工作效率，延长了设备的可工作时间，综合的降低了工程成本。

主权项

1.一种全自动道路标线机，其特征是，由车架及安装在车架上的水线识别系统、控制系统、转向系统和驱动系统组成；所述车架底部安装有脚轮，后置脚轮为驱动轮，前置脚轮为转向轮，转向轮通过转向机构连接；所述水线识别系统：包括遮光外罩及安装在遮光外罩内的图像识别装置及明暗可调的照明设备，上述图像识别装置根据水线的图像特征或水线与路面间灰度值的差异或黑白水线间灰度值的差异对水线进行识别，并将该识别信息进行数字化处理后生成控制系统可接受的信号，并上传到控制系统，由控制系统来判读该机与水线的误差值，再计算出调整方向所需的脉冲数，并下传到转向数控电机；所述控制系统：由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入设备组成，可编程逻辑控制器内置设定好的不同的道路模式、虚实线选择菜单，同时，可编程逻辑控制器接收道路标线基线识别系统上传的信号以及外部输入设备传来的指令，并根据内部设定好的程序，下传信号到转向系统、驱动系统和标线装置中的开关装置；所述转向系统由数控电机、连接在数控电机轴上的齿轮组、与齿轮组啮合的齿条和车架中的转向机构和转向轮组成；该组件中的数控电机接收控制系统下传的信号进行相应的转向，并由齿轮齿条机构传导至转向机构和转向轮完成该机在行进过程中的自动转向工作；所述驱动系统由电机、变速箱、传动轴和安装于车架的驱动轮组成，电机输出的动力经变速箱作用于传动轴上，并经传动轴传到驱动轮以驱动车架整体以控制系统设定的速度行进。