[实用新型]一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统有效
| 申请号： | 201820394528.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208548048U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄建兵;王恒;祝和印;高鹏飞;王龙;张戈;马浪浪;王泽霖 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/09 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，包括机械交警和控制系统；使用时，摄像头用以拍摄四个方向车队，将图像信息送给单片机进行识别，单片机对四个方向摄像头图像的采集并识别出车队的长度，计算各方向的最佳通行时间长度，控制红绿灯的亮灭，控制颈部电机、肩部电机、肘部电机、腕部电机和腰部电机实现指挥动作；本实用新型具有即根据路口车流量大小确定放行时间，减少等待时间和能源浪费，使交通顺畅；克服现有红绿灯不能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 电机 交通指挥系统 单片机 交警 放行 车队 肘部 本实用新型 路口车流量 摄像头图像 摄像头 大小确定 控制系统 图像信息 堵车 肩部 颈部 亮灭 腕部 腰部 采集 通行 拍摄 能源 指挥 交通 | ||
【主权项】：
1.一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，其特征在于，包括机械交警和控制系统，所述的机械交警包括底座(6)，底座(6)通过腰部电机(5)连接矩形机械身(14)，矩形机械身(14)的顶部通过颈部电机(1)连接机械头(15)，矩形机械身(14)的顶部两侧通过肩部电机(2)连接机械臂(16)，机械臂(16)的肘部设置有肘部电机(3)，机械臂(16)的手腕处设置有腕部电机(4)；所述的控制系统包括朝向四个方向的摄像头(8)，朝向四个方向的摄像头(8)的信号输出端双向连接单片机(9)第一信号输入端，单片机(9)的第一信号输出端通过脉冲隔离放大电路(7)分别连接颈部电机(1)、肩部电机(2)、肘部电机(3)、腕部电机(4)和腰部电机(5)的信号输入端；单片机(9)的第二信号输出端通过隔离放大电路(11)连接红绿灯(10)的信号输入端。
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