[实用新型]一种宝石料棒自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种宝石料棒自动上下料装置。包括两个部件，宝石料棒的抓取部件：在送料台支架的工作台上，装有运送宝石料棒的同步带装置，在其一侧装有胶水盒；6R机器人的末端装有抓料头；宝石料棒的上、下料部件：门形角钢支架上装有固定板，在固定板下面安装电机，电机与固定板上面的宝石限位圆盘连接，宝石限位圆盘与料棒限位圆盘连接，料棒限位圆盘周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁；在固定板上面的料棒限位圆盘侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。本实用新型采用旋转式，上下料采用6R机器人对料棒进行拾取，在上料机上进行定位和上下料，运行过程中减少人力劳动。特别适用在宝石加工行业。

主权项

1.一种宝石料棒自动上下料装置，其特征在于，包括宝石料棒的抓取部件和宝石料棒的上、下料部件；其中：1)宝石料棒的抓取部件：在送料台支架（17）的工作台上，装有运送宝石料棒（20）的同步带装置（19），在同步带装置（19）一侧装有胶水盒（16）；6R机器人（1）的末端装有抓料头；2) 宝石料棒的上、下料部件：两个门形角钢支架（15）上装有固定板（14），在固定板（14）下面安装第一电机（24），第一电机（24）与固定板（14）上面的宝石限位圆盘（27）连接，宝石限位圆盘（27）与料棒限位圆盘（8）连接，料棒限位圆盘（8）周边刻有等距分布的V形槽，每个V形槽两侧面均安装吸附磁铁（10）；在固定板（14）上面的料棒限位圆盘（8）侧面垂直装有压料板机构，宝石料盒机构和下料导向轨。