[实用新型]一种仪表板火焰处理抓手装置有效
| 申请号： | 201820392586.4 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207953904U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李明;张志强 | 申请（专利权）人： | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B29C44/34 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仪表板火焰处理抓手装置，抓手装置的横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头；横梁的左右两端安装有左、右导向气缸，左、右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左、右仿形遮盖组件；左、右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合。本实用新型通过在横梁两端设置左、右导向气缸，在左、右导向气缸的气缸杆上安装左、右仿形遮盖组件；当该装置通过吸盘抓取仪表板进行火焰处理时，通过左、右导向气缸驱动与仪表板的外形相配合的左、右仿形遮盖组件遮盖仪表板上无需火焰处理的部位，避免仪表板上无需火焰处理部位因受火焰而产生变形、报废的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表板 火焰处理 导向气缸 遮盖组件 仿形 抓手装置 横梁 吸盘 抓取 本实用新型 快换板 气缸杆 遮盖 横梁两端 公头 母头 机器人 配合 报废 变形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种仪表板火焰处理抓手装置，包括横梁，所述横梁上安装有多个用于抓取仪表板的吸盘，所述横梁上相对应机器人上的快换板公头安装有快换板母头；其特征在于，所述横梁的左端安装可左右伸缩的左导向气缸，所述左导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的左仿形遮盖组件；所述横梁的右端安装可左右伸缩的右导向气缸，所述右导向气缸的气缸杆上安装有用于遮盖仪表板上无需火焰处理部位的右仿形遮盖组件；所述左仿形遮盖组件和右仿形遮盖组件与仪表板的外形相配合。
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