[实用新型]翻转机构及自动化设备

摘要

本实用新型公开了翻转机构及自动化设备，涉及自动化设备领域。本实用新型提供的翻转机构包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件。滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，滑轨安装于基座上，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装于安装座上，第一驱动件与基座连接并能够带动基座和滑块沿滑轨滑动。角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，转动件与旋转轴连接并能够随旋转轴转动。夹持组件与转动件固定连接。本实用新型提供的翻转机构及自动化设备具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能，还能够提高工位旋转精度和降低成本。

主权项

1.一种翻转机构，用于自动化设备，其特征在于，包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件；所述滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，所述滑轨安装于所述基座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块安装于所述安装座上，所述第一驱动件与所述基座连接并能够带动所述基座和所述滑块沿所述滑轨滑动；所述角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，所述同步带的两端分别与所述第二驱动件和所述弹性件连接并套设于所述同步轮上，所述同步轮通过所述旋转轴与所述安装座转动连接，所述弹性件的另一端与所述基座固定连接，所述转动件与所述旋转轴连接并能够随所述旋转轴转动，所述夹持组件与所述转动件固定连接。