[实用新型]翻转机构及自动化设备

说明书

本实用新型公开了翻转机构及自动化设备，涉及自动化设备领域。本实用新型提供的翻转机构包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件。滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，滑轨安装于基座上，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装于安装座上，第一驱动件与基座连接并能够带动基座和滑块沿滑轨滑动。角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，转动件与旋转轴连接并能够随旋转轴转动。夹持组件与转动件固定连接。本实用新型提供的翻转机构及自动化设备具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能，还能够提高工位旋转精度和降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及翻转机构及自动化设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

自动化设备需要通过翻转机构来实现上下料翻转，进而实现将物料运送到指定的位置。目前市面上常见的旋转气缸主要存在以下问题点：1、整体结构存在设计繁琐问题；2、价格比较贵；3、无法控制旋转角度。上述问题再自动化设备使用过程中会造成成本过高和精度不够的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，以提高工位旋转精度和降低成本。同时，该翻转机构还具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化设备，以提高工位旋转精度和降低成本。同时，该翻转机构还具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能。

本实用新型提供一种技术方案：

一种翻转机构，用于自动化设备。翻转机构包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件。滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，滑轨安装于基座上，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装于安装座上，第一驱动件与基座连接并能够带动基座和滑块沿滑轨滑动。角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，同步带的两端分别与第二驱动件和弹性件连接并套设于同步轮上，同步轮通过旋转轴与安装座转动连接，弹性件的另一端与基座固定连接，转动件与旋转轴连接并能够随旋转轴转动。夹持组件与转动件固定连接。

进一步地，上述角度调整组件还包括连接轴，同步带通过连接轴与第二驱动件连接。

进一步地，上述角度调整组件还包括第一安装支柱和第二安装支柱，弹性件通过第一安装支柱与基座连接，第二驱动件通过第二安装支柱与安装座连接。

进一步地，上述第一安装支柱和第二安装支柱均为“L”形。

进一步地，上述同步带设置有多个凹槽，同步轮设置有与凹槽匹配的凸起。

进一步地，上述滑轨设置有第一限位部，滑块设置有与第一限位部配合的第二限位部。

进一步地，上述滑动组件还包括传动轴，传动轴的一端与第一驱动件连接，传动轴的另一端通过鱼眼接头与安装座连接。

进一步地，上述第一驱动件和第二驱动件为气缸驱动或者液压缸驱动。

进一步地，上述夹持组件包括气动手指和设置于气动手指的夹持件，夹持件能够随气动手指运动。

一种自动化设备，包括翻转机构。翻转机构包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件。滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装于基座上，第一驱动件与基座连接并能够带动基座和滑块沿滑轨滑动。角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，同步带的两端分别与第二驱动件和弹性件连接并套设于同步轮上，同步轮通过旋转轴与安装座转动连接，弹性件的另一端与基座固定连接，转动件与旋转轴连接并能够随旋转轴转动。夹持组件与转动件固定连接。