[实用新型]翻转机构及自动化设备

权利要求书

1.一种翻转机构，用于自动化设备，其特征在于，包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件；

所述滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，所述滑轨安装于所述基座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块安装于所述安装座上，所述第一驱动件与所述基座连接并能够带动所述基座和所述滑块沿所述滑轨滑动；

所述角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，所述同步带的两端分别与所述第二驱动件和所述弹性件连接并套设于所述同步轮上，所述同步轮通过所述旋转轴与所述安装座转动连接，所述弹性件的另一端与所述基座固定连接，所述转动件与所述旋转轴连接并能够随所述旋转轴转动，所述夹持组件与所述转动件固定连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述角度调整组件还包括连接轴，所述同步带通过所述连接轴与所述第二驱动件连接。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述角度调整组件还包括第一安装支柱和第二安装支柱，所述弹性件通过所述第一安装支柱与所述基座连接，所述第二驱动件通过所述第二安装支柱与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述第一安装支柱和所述第二安装支柱均为“L”形。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述同步带设置有多个凹槽，所述同步轮设置有与所述凹槽匹配的凸起。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述滑轨设置有第一限位部，所述滑块设置有与所述第一限位部配合的第二限位部。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述滑动组件还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述第一驱动件连接，所述传动轴的另一端通过鱼眼接头与所述安装座连接。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为气缸驱动或者液压缸驱动。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括气动手指和设置于所述气动手指的夹持件，所述夹持件能够随所述气动手指运动。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的翻转机构。