[实用新型]一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头有效
| 申请号： | 201820386315.8 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208068031U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 盛大庆;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;B24B41/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体、提供输出动力的主轴、固定机构、定位机构、用于感应并缓冲主轴上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构；固定机构包括前端盖和后端盖、大弹簧；定位机构包括弹簧挡圈、中轴挡圈、后轴挡圈；第一柔性机构包括弹簧固定轴套、第一弹簧、第一压力传感器、防转挡板套；第二柔性机构包括弹簧固定十字轴套、第二弹簧、固定装置、第二压力传感器。本实用新型解决了浮动打磨动力头成本过高或低成本打磨动力头精度不高、只能实现轴向力的控制与测量的问题，实现多维浮动打磨、作用力反馈，并控制打磨进给距离。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 柔性机构 动力头 多维 本实用新型 定位机构 固定机构 柔性浮动 力反馈 弹簧 浮动 第二压力传感器 第一压力传感器 弹簧固定轴套 弹簧挡圈 弹簧固定 固定装置 进给距离 十字轴套 输出动力 挡板 大弹簧 低成本 后端盖 径向力 前端盖 中轴挡 轴向力 主壳体 缓冲 挡圈 防转 后轴 上轴 测量 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体(4)，其特征在于：所述主壳体(4)内设有提供输出动力的主轴(1)、安装主轴(1)的固定机构和定位机构、用于感应并缓冲主轴(1)上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构。
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