[实用新型]一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头

说明书

本实用新型涉及一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体、提供输出动力的主轴、固定机构、定位机构、用于感应并缓冲主轴上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构；固定机构包括前端盖和后端盖、大弹簧；定位机构包括弹簧挡圈、中轴挡圈、后轴挡圈；第一柔性机构包括弹簧固定轴套、第一弹簧、第一压力传感器、防转挡板套；第二柔性机构包括弹簧固定十字轴套、第二弹簧、固定装置、第二压力传感器。本实用新型解决了浮动打磨动力头成本过高或低成本打磨动力头精度不高、只能实现轴向力的控制与测量的问题，实现多维浮动打磨、作用力反馈，并控制打磨进给距离。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体的说是一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头。

背景技术

目前，工业打磨需求充斥着市场各个方面和各个行业，如汽车行业、日用品加工行业、医疗器材等，众所周知，传统手动打磨的精度及效率无法得到保障，人力成本与日俱增，而且打磨粉尘对人体伤害大，自动打磨自然被推向了当今的需求市场。

一般市场上的刚性打磨动力头，由于不能判断打磨力及位置，常会出现打磨头损坏及打磨效果不佳，造成打磨精度不够及成本加大等问题；现有的浮动打磨动力头，精度能够满足的，但成本太高，价格稍微低的，精度又达不到要求。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体，所述主壳体内设有提供输出动力的主轴、安装主轴的固定机构和定位机构、用于感应并缓冲主轴上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构。

所述第一柔性机构和第二柔性机构设置在主壳体和主轴之间，用于感应和缓冲打磨力及实时检测实际进给量，并能够根据预设的规划路径即时调整跟踪路径。同时，将主轴限定在主壳体内，并限定了其运动范围。

所述主轴为市场上常见主轴，可以为电主轴或气动主轴，所述主轴1的左端部为主轴前端。

优选的，所述固定机构包括安装在主壳体上的前端盖和后端盖、两端分别连接在第二柔性机构和前端盖上的大弹簧。所述大弹簧与主轴为同轴线分布。

优选的，所述前端盖上设有将前端盖固定在主壳体上的螺栓。

优选的，所述后端盖的内圈上设有斜向前下方的斜面及外倒角边，使得所述主轴和后端盖呈间隙配合且为点接触。

优选的，所述定位机构包括安装在第二柔性机构后端面上的弹簧挡圈、两端分别支撑在弹簧挡圈和第一柔性机构上的中轴挡圈、两端分别支撑在安装在第一柔性机构和后端盖上的后轴挡圈。

优选的，所述第一柔性机构包括弹簧固定轴套、两端分别安装在弹簧固定轴套和后端盖内的第一弹簧、两端分别支撑在第一弹簧上和弹簧固定轴套内的第一压力传感器、与弹簧固定轴套同轴安装的防转挡板套。

优选的，所述弹簧固定轴套上设有凸台，所述凸台上设有将弹簧固定轴套锁紧在主轴上的内六角螺栓，所述凸台的左端设有用于方便夹紧的分割部。

优选的，所述大弹簧的一端套在弹簧固定轴套的凸台上且另一端固定在弹簧挡圈上。使用时，使得主轴在自由状态下不会滑落。

优选的，所述中轴挡圈的一端与弹簧挡圈相连且另一端连接在防转挡板套上。

优选的，所述的弹簧固定轴套的大端面上设置有4个圆孔，所述圆孔用于安装第一弹簧和第一压力传感器。

优选的，所述弹簧固定轴套的外圆面上设有斜向防转板，所述防转挡板套的内圆面上设有与斜向防转板配合的限制弹簧固定轴套作过大转动的防转板。