[实用新型]一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括固定底座、底座散热口、机械主体、控制面板、控制按钮、显示屏、控制按钮、主支撑架、旋转承接架、固定支点、机械手臂、机械前臂、旋转支点、旋转块、机械手指底座、电控机械手指，固定底座上表面设有底座散热口，旋转承接架正表面嵌入安装有固定支点，本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，结构上设有电控机械手指，进行物品夹取时，信号通过电控线到达马达控制器，马达控制器驱使电控马达使马达齿轮旋转，旋转通过传动带与固定齿轮相啮合旋转，使电控机械手指松开或者夹紧，通过两根电控机械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品进行加工或者移动。

主权项

1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：其结构包括固定底座(1)、底座散热口(2)、机械主体(3)、控制面板(4)、控制按钮(5)、显示屏(6)、控制按钮(7)、主支撑架(8)、旋转承接架(9)、固定支点(10)、机械手臂(11)、机械前臂(12)、旋转支点(13)、旋转块(14)、机械手指底座(15)、电控机械手指(16)，所述固定底座(1)上表面设有底座散热口(2)，所述机械主体(3)正表面嵌入安装有控制面板(4)，所述控制按钮(5)与显示屏(6)相平行，所述控制按钮(7)右侧面设有主支撑架(8)，所述旋转承接架(9)正表面嵌入安装有固定支点(10)，所述机械手臂(11)与机械前臂(12)螺纹连接，所述旋转支点(13)与旋转块(14)相连接，所述机械手指底座(15)两侧设有电控机械手指(16)，所述电控机械手指(16)包括结构外壳(1601)、电控线固定块(1602)、电控线(1603)、电控线接口(1604)、马达控制器(1605)、电控马达(1606)、马达固定块(1607)、马达齿轮(1608)、传动带(1609)、固定齿轮(1610)，所述结构外壳(1601)内部与电控线固定块(1602)相焊接，所述电控线(1603)与电控线接口(1604)相连接，所述马达控制器(1605)嵌入安装于电控马达(1606)侧面，所述马达固定块(1607)与马达齿轮(1608)同一轴心，所述传动带(1609)与固定齿轮(1610)相啮合，所述结构外壳(1601)与机械手指底座(15)相连接。