[实用新型]一种多功能折叠轮椅

摘要

本实用新型提供一种多功能折叠轮椅，包括移动底盘机构、收放机构、衬板层和轮椅扶手，移动底盘机构与收放机构通过销轴固定连接，两个轮椅扶手分别穿过移动底盘机构的两侧，其特征在于所述的收放机构是一个多级连杆结构，该多级连杆结构由传动支架、电动推杆、抬背连杆、前后梁连杆、旋转连杆、小连杆、滑辊机构、大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆构成，本实用新型可以通过轮椅内部收放机构的驱动，根据需要在轮椅状态与床体状态之间来回变换，避免在手术后因为挪动病人对其造成的损伤；通过使用多级连杆系统简化了传动及控制系统，通过控制一个电动推杆即可实现轮椅的展开和收合，结构相对简单，降低了轮椅的故障率。

主权项

1.一种多功能折叠轮椅，包括移动底盘机构、收放机构、衬板层和轮椅扶手，移动底盘机构与收放机构通过销轴固定连接，两个轮椅扶手分别穿过移动底盘机构的两侧，其特征在于所述的收放机构是一个多级连杆结构，该多级连杆结构由传动支架、电动推杆、抬背连杆、前后梁连杆、旋转连杆、小连杆、滑辊机构、大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆构成，所述传动支架固定在移动底盘机构的框架上，在轮椅收放过程中是固定不动的，电动推杆的固定端与传动支架铰接，电动推杆的伸缩端与抬背连杆下端铰接，前后梁连杆后端与抬背连杆中部铰接，抬背连杆上端与移动底盘机构铰接，可通过电动推杆的伸缩控制抬背连杆转动，从而带动椅背和前后梁连杆，其中抬背连杆设置一延长部，通过抬背连杆的延长部的转动带动椅背随之转动，前后梁连杆的前端与滑辊机构和旋转连杆铰接，旋转连杆的下端与传动支架铰接，小连杆的前端与滑辊机构后端铰接，小连杆的后端与轮椅移动底盘机构的框架铰接，前后梁连杆的运动会牵动滑辊机构运动，滑辊机构上部前后端分别设置两个滚轮轴承，滑辊机构上部前端滚轮轴承镶嵌在小腿滑杆的滑道内，滑辊机构上部后端滚轮轴承镶嵌在大腿滑杆的滑道内，大腿滑杆后端与移动底盘机构的框架铰接，大腿滑杆前端与小腿滑杆后端铰接，滑辊机构的运动会改变大腿滑杆和小腿滑杆的角度，小腿滑杆前端与足部托杆铰接，连接杆一端与大腿滑杆铰接，另一端与足部托杆铰接，大腿滑杆、小腿滑杆、连接杆和足部托杆形成四连杆机构，大腿滑杆和小腿滑杆的角度变化会牵动足部托杆与小腿滑杆的角度相应变化。