[实用新型]一种一体式旋转抓取机构有效
| 申请号： | 201820356638.2 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208249299U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冯强 | 申请（专利权）人： | 成都宝利根自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一体式旋转抓取机构，其包括伺服电机、减速机、承载板、横向运动机构、爪夹、翻转连杆和翻转载座，横向滑轨与横向运动机构上设置的横向滑块配合，横向运动机构上还设置有竖向滑槽，竖向滑槽上配合有竖向滑轨，爪夹固定于竖向滑轨；翻转连杆上开设有条形通孔和圆柱孔，条形通孔与设置于横向运动机构上的随动器配合，圆柱孔与翻转载座上的转动轴的轴端配合。本实用新型能精确的进行产品的抓取，确保产品位置度稳定，达到高效、精确的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 横向运动机构 本实用新型 一体式旋转 翻转连杆 竖向滑槽 竖向滑轨 条形通孔 抓取机构 圆柱孔 爪夹 配合 抓取 自动化生产 产品位置 横向滑轨 横向滑块 伺服电机 承载板 减速机 随动器 转动轴 轴端 | ||
【主权项】：
1.一种一体式旋转抓取机构，其特征在于，包括伺服电机(1)、减速机(2)、承载板(6)、横向运动机构(4)、翻转连杆(12)和翻转载座(13)，所述承载板(6)上设置有至少一条横向滑轨(5)，所述横向运动机构(4)通过横向滑块(3)安装于所述横向滑轨(5)上，所述横向运动机构(4)包括竖向滑轨(9)、爪夹(7)及其上开设有竖向滑槽的安装块(10)，所述爪夹(7)固定于竖向滑轨(9)上，所述竖向滑轨(9)通过安装块(10)安装于所述横向滑块(3)上；所述竖向滑轨(9)和横向运动机构(4)均设置有随动器(11)，所述竖向滑轨(9)上的随动器(11)通过连杆(20)与减速机(2)的输出轴(21)连接、并且竖向滑轨(9)上的随动器(11)装插入轨迹板(23)上开设的“U”形槽(22)内，所述轨迹板(23)安装于所述承载板(6)上，所述减速机(2)与伺服电机(1)连接；所述翻转载座(13)安装于支撑架(14)上，所述翻转载座(13)与横向运动机构(4)上的随动器(11)通过翻转连杆(12)连接。
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