[实用新型]一种视觉定位自动测试装置有效
| 申请号： | 201820353381.5 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207881636U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 彭献;聂凤 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏毅泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 张广兴;李永华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉定位自动测试装置，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，所述产品托盘由透明材料制成，所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板，所述背光板发出的光线从透光层射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。采用CCD视觉系统来确定产品的形状和位置，背光源作为光源，采用向上照明的方式来凸显产品的轮廓，可以清晰地获得产品内部和外部轮廓，解决了产品表面反光的问题，提高CCD视觉系统的识别精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 产品托盘 自动测试装置 上料机械手 视觉定位 背光板 上料台 透光层 底板 本实用新型 形状和位置 产品表面 从上向下 待测产品 透明材料 外部轮廓 向上照明 背光源 反光 上料 射出 拾取 光源 穿透 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位自动测试装置，包括CCD视觉系统、上料台、上料机械手和产品托盘，所述产品托盘放置在上料台上，上料机械手用于在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品，其特征在于，所述产品托盘由透明材料或白色透光材料制成，所述上料台从上向下依次包括透光层、背光板和底板，所述背光板发出的光线从透光层射出，穿透产品托盘并显示出产品的轮廓，用于CCD视觉系统识别。
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