[实用新型]一种辅助加工钢结构件的机械手

摘要

本实用新型公开了一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述操作台的上端固定有两个相互平行的固定块，且两个固定块分别位于传送带的两侧，两个固定块的一端共同固定有保护箱，所述保护箱的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动杆，且转动杆的一端贯穿保护箱的侧壁并转动连接在保护箱内的一端侧壁上，所述转动杆上固定有两个第一锥形齿轮，两个固定块上均设有限位槽，所述限位槽内设有螺杆。本实用新型实现了机械手在构件辅助加工方面上的灵活运用，解决了因构件的位置和角度不一致，需要人工去调整导致费时费力的问题，并且大大的提高了工作效率，操作简单，适宜推广。

主权项

1.一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台（16），其特征在于，所述操作台（16）的上端设有传送带（1），所述操作台（16）的上端固定有两个相互平行的固定块（2），且两个固定块（2）分别位于传送带（1）的两侧，两个固定块（2）的一端共同固定有保护箱（3），所述保护箱（3）的一端固定有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的输出轴末端固定有转动杆（21），且转动杆（21）的一端贯穿保护箱（3）的侧壁并转动连接在保护箱（3）内的一端侧壁上，所述转动杆（21）上固定有两个第一锥形齿轮（17），两个固定块（2）上均设有限位槽（7），所述限位槽（7）内设有螺杆（19），且螺杆（19）的一端转动连接在限位槽（7）内的一端侧壁上，所述螺杆（19）的另一端贯穿固定块（2）和保护箱（3）的侧壁并延伸至保护箱（3）内，所述螺杆（19）的另一端固定有第二锥形齿轮（18），且第一锥形齿轮（17）和第二锥形齿轮（18）相互啮合，所述限位槽（7）内的相对侧壁上均设有第一滑槽（28），所述第一滑槽（28）内均安装有第一滑块（20），两个第一滑块（20）之间固定有移动块（6），所述移动块（6）上设有螺纹通孔，且螺杆（19）贯穿螺纹通孔，所述移动块（6）的上端贯穿限位槽（7）并延伸至限位槽（7）的上端，两个移动块（6）的上端共同固定有承载块（10），所述承载块（10）的上端固定有电动导轨（5），所述电动导轨（5）的上端安装有第三滑块，所述第三滑块的上端固定有六轴机械臂（9），所述六轴机械臂（9）的上端固定有连接块（8），所述连接块（8）的一侧设有第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）内安装有两个第二滑块（23），所述连接块（8）的一侧固定有两个支撑块（25），所述支撑块（25）的一侧均固定有气缸（24），两个第二滑块（23）的一侧均固定有连接杆（27），且两个气缸（24）的活塞杆的一端分别固定在两个连接杆（27）的一侧，所述连接杆（27）的一端均固定有夹持板（26），所述操作台（16）的一侧设有承载台（12），所述承载台（12）的上端固定有承载板（11）。