[实用新型]一种基于霍尔原理的云台限位电路

摘要

一种基于霍尔原理的云台限位电路，包括：磁性传感器、霍尔传感器、电压比较器、运算放大器以及电容。当云台转动至限位位置时，磁铁触发磁性传感器，磁性传感器输出信号至霍尔传感器，霍尔传感器输出的电压信号输入至电压比较器，电阻Ⅰ及电阻Ⅱ为两个分压电阻，从而电压比较器将霍尔传感器输出的电压信号整定为阶跃方波信号，阶跃方波信号输入至运算放大器中，运算放大器连接的电阻Ⅲ和电容起到将输入到运算放大器的信号中的中高频干扰滤除的作用，信号经运算放大器放大后输入至云台主控板的云台位置信号输入接口，云台主控板控制云台停止或矫正云台的零点参照位置。不受使用环境的影响，运行可靠性高，提高了云台限位电路对恶劣环境的适应能力。

主权项

1.一种基于霍尔原理的云台限位电路，其特征在于，包括：磁性传感器，安装于云台内，所述云台的转轴上安装有磁铁，当云台转动到限位位置时，磁铁触发磁性传感器；霍尔传感器（1），其信号输入端连接于磁性传感器；电压比较器（4），其同相输入端与霍尔传感器（1）的输出端相连，其反相输入端分别连接有电阻Ⅰ（2）及电阻Ⅱ（3）；运算放大器（7），其同相输入端经电阻Ⅲ（5）连接于电压比较器（4）的输出端，其反相输入端与运算放大器（7）的输出端相连，运算放大器（7）的输出端连接于云台主控板（8）的云台位置信号输入接口；以及电容（6），所述电容（6）一端连接于算放大器（7）的同相输入端，其另一端与电阻Ⅰ（2）并联后接地。