[实用新型]一种基于霍尔原理的云台限位电路

说明书

一种基于霍尔原理的云台限位电路，包括：磁性传感器、霍尔传感器、电压比较器、运算放大器以及电容。当云台转动至限位位置时，磁铁触发磁性传感器，磁性传感器输出信号至霍尔传感器，霍尔传感器输出的电压信号输入至电压比较器，电阻Ⅰ及电阻Ⅱ为两个分压电阻，从而电压比较器将霍尔传感器输出的电压信号整定为阶跃方波信号，阶跃方波信号输入至运算放大器中，运算放大器连接的电阻Ⅲ和电容起到将输入到运算放大器的信号中的中高频干扰滤除的作用，信号经运算放大器放大后输入至云台主控板的云台位置信号输入接口，云台主控板控制云台停止或矫正云台的零点参照位置。不受使用环境的影响，运行可靠性高，提高了云台限位电路对恶劣环境的适应能力。

技术领域

本实用新型涉及监控装置领域，具体涉及一种基于霍尔原理的云台限位电路。

背景技术

随着当今社会监控产业的迅速发展，云台在监控领域的应用越来越广泛，包括油田监控、森林防火、城市监控、机场防护等领域都能用到。传统的云台限位方式大多采用行程开关或者槽型对射式光耦，行程开关限位方式寿命较短，信号输出抖动严重，且无法实现设备360°连续转动；槽型对射式光耦限位开关可实现设备360°连续转动，但此种限位方式的原理是基于感光器件，由于云台使用环境恶劣，且内部机械结构上都涂有较多油脂，容易阻塞光耦的光路。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种运行可靠性高、环境适应能力强的基于霍尔原理的云台限位电路。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于霍尔原理的云台限位电路，包括：

磁性传感器，安装于云台内，所述云台的转轴上安装有磁铁，当云台转动到限位位置时，磁铁触发磁性传感器；

霍尔传感器，其信号输入端连接于磁性传感器；

电压比较器，其同相输入端与霍尔传感器的输出端相连，其反相输入端分别连接有电阻Ⅰ及电阻Ⅱ；

运算放大器，其同相输入端经电阻Ⅲ连接于电压比较器的输出端，其反相输入端与运算放大器的输出端相连，运算放大器的输出端连接于云台主控板的云台位置信号输入接口；以及

电容，所述电容一端连接于算放大器的同相输入端，其另一端与电阻Ⅰ并联后接地。

本实用新型的有益效果是：当云台转动至限位位置时，磁铁触发磁性传感器，磁性传感器输出信号至霍尔传感器，霍尔传感器输出的电压信号输入至电压比较器，电阻Ⅰ及电阻Ⅱ为两个分压电阻，从而电压比较器将霍尔传感器输出的电压信号整定为阶跃方波信号，阶跃方波信号输入至运算放大器中，运算放大器连接的电阻Ⅲ和电容起到将输入到运算放大器的信号中的中高频干扰滤除的作用，信号经运算放大器放大后输入至云台主控板的云台位置信号输入接口，云台主控板控制云台停止或矫正云台的零点参照位置。不受使用环境的影响，运行可靠性高，提高了云台限位电路对恶劣环境的适应能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1.霍尔传感器 2.电阻Ⅰ 3.电阻Ⅱ 4.电压比较器 5.电阻Ⅲ 6.电容 7.运算放大器 8.云台主控板。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

一种基于霍尔原理的云台限位电路，包括：磁性传感器，安装于云台内，所述云台的转轴上安装有磁铁，当云台转动到限位位置时，磁铁触发磁性传感器；霍尔传感器1，其信号输入端连接于磁性传感器；电压比较器4，其同相输入端与霍尔传感器1的输出端相连，其反相输入端分别连接有电阻Ⅰ 2及电阻Ⅱ 3；运算放大器7，其同相输入端经电阻Ⅲ 5连接于电压比较器4的输出端，其反相输入端与运算放大器7的输出端相连，运算放大器7的输出端连接于云台主控板8的云台位置信号输入接口；以及电容6，电容6一端连接于算放大器7的同相输入端，其另一端与电阻Ⅰ 2并联后接地。当云台转动至限位位置时，磁铁触发磁性传感器，磁性传感器输出信号至霍尔传感器1，霍尔传感器1输出的电压信号输入至电压比较器4，电阻Ⅰ 2及电阻Ⅱ 3为两个分压电阻，从而电压比较器4将霍尔传感器1输出的电压信号整定为阶跃方波信号，阶跃方波信号输入至运算放大器7中，运算放大器7连接的电阻Ⅲ 5和电容6起到将输入到运算放大器7的信号中的中高频干扰滤除的作用，信号经运算放大器7放大后输入至云台主控板8的云台位置信号输入接口，云台主控板8控制云台停止或矫正云台的零点参照位置。不受使用环境的影响，运行可靠性高，提高了云台限位电路对恶劣环境的适应能力。