[实用新型]一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人有效
| 申请号： | 201820347317.6 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208344371U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邵立伟;赖志林 | 申请（专利权）人： | 中山北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 528437 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。驱动底盘具体包括底盘主体、设置在底盘主体尾部的履带组件和设置在底盘主体上的履带组件旋转装置，底盘主体前端设置有脚轮，履带组件被配置成旋转所述履带组件，履带组件旋转装置被配置成移动所述底盘主体。本实用新型驱动底盘将履带组件和脚轮结合作为底盘的移动装置，同时，设置有履带组件旋转装置，用于旋转所述履带组件，通过将履带组件旋转至适当位置，从而改变底盘的移动方式，使底盘通过阶梯、坑洼、沙地等障碍，适用于不同的工作环境。本实用新型结构简单，使用方式也简单，能耗低，可适用于各种复杂地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 履带组件 底盘主体 驱动底盘 旋转装置 底盘 本实用新型 复杂地形 低能耗 脚轮 小车 复杂地形环境 智能机器人 前端设置 使用方式 适当位置 移动方式 移动装置 智能机器 配置 能耗 沙地 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘，其特征在于，其包括：底盘主体，底盘主体前端设有脚轮；履带组件，设置在底盘主体尾部，其被配置成移动所述底盘主体；履带组件旋转装置，设置在底盘主体上，其被配置成旋转所述履带组件。
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