[实用新型]一种低速旋转位置检测装置有效
申请号: | 201820343962.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN208282793U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 孟猛;杨秀彪;戴德军;李质波 | 申请(专利权)人: | 四川爱创科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;G07F13/00;H02K7/116 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 许泽伟 |
地址: | 621000 四川省绵阳市安州*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开的自动售货机领域的一种低速旋转位置检测装置,包括底座组件、编码器组件和电机组件,所述底座组件包括外壳体、传动轴和零位检测块,所述编码器组件包括旋转编码器、和接近开关,旋转编码器的转轴上设有编码器齿轮与冠齿盘相啮合,所述电机组件包括电机和设置在电机转轴上的驱动齿轮,所述驱动齿轮与冠齿盘相啮合,所述电机的启停通过旋转编码器控制。本实用新型的有益效果是:利用电机组件带动底座组件转动,从而带动与底座组件相连的货架转动,底座组件可提供较大转速比和扭矩,降低货架转速,然后利用编码器组件来判断货架转过的角度,并反馈给电机组件进行控制,从而达到控制货架转动角度的目的,结构简单,控制精确稳定。 | ||
搜索关键词: | 底座组件 电机组件 编码器组件 旋转编码器 货架 转动 啮合 位置检测装置 本实用新型 低速旋转 驱动齿轮 冠齿 电机 编码器齿轮 自动售货机 大转速比 电机转轴 接近开关 零位检测 传动轴 外壳体 启停 转轴 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种低速旋转位置检测装置,其特征是:包括底座组件(1)、编码器组件(2)和电机组件(3);所述底座组件(1)包括外壳体(11)和可绕外壳体(11)中心转动的传动轴(12),所述传动轴(12)上端可与外部的旋转机构相连,下端设有冠齿盘(13),所述冠齿盘(13)上设有零位检测块(14);所述编码器组件(2)包括旋转编码器(21)和接近开关(22),所述旋转编码器(21)的转轴上设有编码器齿轮(23)与冠齿盘(13)相啮合,所述接近开关(22)用于检测零位检测块(14)并配合旋转编码器(21)工作;所述电机组件(3)包括电机(31)和设置在电机(31)转轴上的驱动齿轮(32),所述驱动齿轮(32)与冠齿盘(13)相啮合,所述电机(31)的启停通过旋转编码器(21)控制。
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