[实用新型]一种低速旋转位置检测装置

权利要求书

1.一种低速旋转位置检测装置，其特征是：

包括底座组件(1)、编码器组件(2)和电机组件(3)；

所述底座组件(1)包括外壳体(11)和可绕外壳体(11)中心转动的传动轴(12)，所述传动轴(12)上端可与外部的旋转机构相连，下端设有冠齿盘(13)，所述冠齿盘(13)上设有零位检测块(14)；

所述编码器组件(2)包括旋转编码器(21)和接近开关(22)，所述旋转编码器(21)的转轴上设有编码器齿轮(23)与冠齿盘(13)相啮合，所述接近开关(22)用于检测零位检测块(14)并配合旋转编码器(21)工作；

所述电机组件(3)包括电机(31)和设置在电机(31)转轴上的驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)与冠齿盘(13)相啮合，所述电机(31)的启停通过旋转编码器(21)控制。

2.如权利要求1所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述编码器组件(2)和电机组件(3)分别通过编码器安装座(24)和电机安装座(33)与外壳体(11)连，所述接近开关(22)安装在编码器安装座(24)上。

3.如权利要求1所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述传动轴(12)与外壳体(11)通过推力球轴承(15)连接，传动轴(12)的下端为D型轴，在穿过冠齿盘(13)上的D型孔后通过第一轴用挡圈(16)与冠齿盘(13)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述冠齿盘(13)上设有凹槽，所述零位检测块(14)黏合在所述凹槽内。

5.如权利要求1～4任意一项权利要求所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述编码器齿轮(23)通过第二轴用挡圈(25)安装在编码器齿轮座(26)上，编码器齿轮座(26)安装在旋转编码器(21)的转轴上。

6.如权利要求5所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述旋转编码器(21)为光电式旋转编码器。

7.如权利要求1～4任意一项权利要求所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述驱动齿轮(32)通过第三轴用挡圈(34)安装在电机齿轮座(35)上，电机齿轮座(35)安装在电机(31)的转轴上。

8.如权利要求7所述的一种低速旋转位置检测装置，其特征是：所述电机(31)为直流减速电机。